fanuc机器人刷机教程_FANUC机器人变位机外部轴添加教程硬件需求篇

第一章：硬件配置

在添加附加轴过过程中，需要追加以下硬件：光纤、伺服放大器、连接电缆、伺服电机、抱闸单元：

1.1光纤

光纤作为信息传输的介质，由纤芯和包层组成，由于光纤质地脆,易断裂，所以在使用过程中要加以注意，可以弯曲，但禁止折弯。作为附加轴的光纤，其产品代号如下：

备注：光纤套件包括光纤，电池连接线，200V 电源线 .备注：光纤套件包括光纤，电池连接线，200V 电源线.

1.2伺服放大器

  伺服放大器也叫伺服驱动器，用来控制和驱动电机，功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是 AC-DC-AC 的转换过程，SHANGHAI-FANUC同时具有过电压、过电流、过热、欠压的保护功能，从而实现高精度的定位。下面以常用的放大器对电流加以说明