添加外部轴_FANUC 机器人附加轴硬件学习

最新推荐文章于 2021-03-12 09:01:04 发布
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FANUC 机器人附加轴介绍

今天给大家分享的是FANUC 机器人附加轴信息。附加轴的主要类型有以下几类：1.一轴标准变位机，就是带一个附加外部轴。2.两轴标准变位机 3.导轨+双轴变位机 4.水中或高温环境双机+一轴定位+两轴变位 。

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添加外部轴需要添加的硬件

1.伺服放大器：伺服放大器也叫伺服驱动器，用来控制和驱动电机，功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的转换过程，同时具有过电压、 过电流、过热、欠压的保护功能，从而实现高精度的定位

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海尔歆
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FANUC机器人附加轴的启动步骤 同时按下【PREV】和【NEXT】键，接通电源。接着选择“controlled start”； 按下示教器的MENU菜单键，选择“9 MAINTENANCE”； 出现下图所示画面； 将光标指向EXTENDED AXIS CONTROL（附加轴控制），按下F4“手动”键，出现下图画面。选择要设定附加轴的组，输入该号码； 设定与所选群组的附加轴相关的硬件开始轴号码。 显示与所选组的附加轴相关的信息。 新设定附加轴时，选择“2.Add Ext axes”（2.追加附加
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Fanuc机器人的附加轴添加方法如下： 1.首先，确定所需的机器人附加轴的类型和功能。通常，附加轴可以用于提供额外的自由度和运动能力，以执行复杂的任务或处理非常规的工件。 2.确定添加附加轴的位置。附加轴可以安装在机器人手臂的末端或基座上，具体位置取决于所需的功能。 3.选择适当的附加轴。Fanuc机器人公司提供了多种类型的附加轴，包括旋转轴、直线轴和重定位轴等，根据需要选择合适的型号。 4.将附加轴组装到机器人系统中。首先，将附加轴的底座固定在机器人手臂的末端或基座上。然后，根据附加轴型号的指导手册，连接好电源、数据线和控制信号线等，确保附加轴能正常运行。 5.进行系统调试和测试。启动机器人系统，并使用Fanuc机器人控制器对附加轴进行编程和配置。通过运行一些基本的示教程序和测试程序，确保附加轴能够正确运动和响应。 6.进行参数调整和优化。根据实际应用需求，对附加轴的速度、加速度和运动范围等参数进行调整和优化，以实现最佳的性能和精度。 7.做好操作员培训。对操作人员进行培训，使其了解附加轴的功能和操作方法，并掌握程序编写和运行技巧，以确保安全和高效地使用机器人系统。 总之，通过以上步骤，我们可以成功地添加Fanuc机器人的附加轴，并实现更灵活和高效的生产自动化。

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