添加外部轴_FANUC 机器人附加轴硬件学习

最新推荐文章于 2024-08-26 11:04:22 发布
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文章标签： 添加外部轴
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本文详细介绍了FANUC机器人附加轴的种类，如一轴标准变位机、两轴标准变位机等，并重点讲解了添加外部轴所需的硬件，包括伺服电机、抱闸单元、电池单元和主板轴卡的光纤连接顺序。还提到了放大器编号设定和起始轴设定的规则，并提供了FANUC机器人学习资源的相关视频教程链接。

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FANUC 机器人附加轴介绍

今天给大家分享的是FANUC 机器人附加轴信息。附加轴的主要类型有以下几类：1.一轴标准变位机，就是带一个附加外部轴。2.两轴标准变位机 3.导轨+双轴变位机 4.水中或高温环境双机+一轴定位+两轴变位 。

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添加外部轴需要添加的硬件

1.伺服放大器：伺服放大器也叫伺服驱动器，用来控制和驱动电机，功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的转换过程，同时具有过电压、 过电流、过热、欠压的保护功能，从而实现高精度的定位

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