Arduino超声波测距程序

const int TrigPin = 4; 
const int EchoPin = 5; 
float cm; 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
pinMode(EchoPin, INPUT); 
} 
void loop() 
{ 
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin 
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm 
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 
Serial.print(cm); 
Serial.print("cm"); 
Serial.println(); 
delay(1000); 
}

本文转自einyboy博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/einyboy/archive/2012/12/08/2809382.html，如需转载请自行联系原作者。