linux定时器抖动很大,Linux（十四）定时器实现消抖（EPIT）

目的：

前面在用KEY的时候，在中断中为了省事儿使用延时法进行按键消抖，但其实是不应该的。因为中断本身的意义就在于抢占CPU去执行一些比较紧急的任务，如果一个高优先级的中断服务函数加延时霸占CPU的资源，那么其他任务就全部干不了了。这就也丧失了中断的意义了，本来是“借”变成了“霸占”。也就是说，在中断服务函数中尽量不要用延时、等待信号量、或执行一些时间特别长的操作。

其实我们想消抖，目的就在于防止按键在短时间内多次触发。那么我们就可以用定时器设定一个时间，当按键摁下时的下降沿时间间隔超过一定时间后，我们才认为这是有效的。所以，我们可以在每次下降沿触发时打开定时器，当定时器触发后(即一定时间内没有再次触发下降沿)，认为按键按下是有效的。然后把定时器关掉。

驱动编写

其实这个功能就是GPIO_IO18的下降沿中断+EPIT中断，在这里就不赘述了

值得注意的是，我们需要在GPIO_IO18触发中断后去重启定时器，使其从初始值开始重新计数

我在想，直接将计数器寄存器赋值为初始值不就好了吗？但是这个计数器寄存器是只读的：

所以先关掉再开启的过程才能够让CNR恢复初始值。

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总结：

这样使用定时器并不一定只用来消抖，他可以被用来等待一种状态的稳定。