USB 2.0分三种速度：

LS(低速) 1.5Mbps
FS(全速)  12Mbps
HS(高速) 480Mbps

LS主要应用在低端的键盘鼠标，实际速度很低，除了可能几分钱的价格优势，不推荐使用。

通用领域的MCU(SoC)，多数都只能达到FS，例如cy24x94,7s64,214x,STM103,2440...
少数几颗，具备HS，例如6801x，i.MX31，6400，ATMEL新出的xx。

专用领域，倒是很多很廉价的SoC 具备USB2.0 HS ，例如MP3/MP4的主控芯片，可惜目前开放性不够。

作为同样的四根线，USB设备插入主机（一般是PC）后，是如何区分三种速度呢？
依靠一个1.5k(一般1%)电阻！

USB设备通过拉高D+或D-端线电平来指示其速度。
1，全速设备在D+端接一个上拉电阻，表明它是全速设备。
2，低速设备在D-端连接上拉电阻，就表明其为低速设备。
3，最开始，高速设备被当作全速设备进行连接（D+→1.5k至3.3V）。初始连接之后，设备在复位时将发出高速的啁啾声，然后与主机建立高速连接。一 旦设备经初始化进入高速模式，上拉电阻就被禁用。若设备在RESET之后没有发出Chirp K信号或者设备没有检测到集线器响应的交替KJ信号序列，则高速设备就继续以全速模式进行操作。