硬件知识分享——USB2.0简单知识

        之前在一家公司工作的时候，因为经常跟USB设备打交道，所以看了一些USB2.0的知识，后面入职新公司，需要做分享，就把这部分整理了一下。USB2.0协议已经很成熟了，相关的知识和设备也很多，但要研究透彻就需要时间加经验了，因为很多的知识不遇到你是不会想着去查协议的。

        1.USB系统

• 一个 USB 系统包含三个部分， HOST 、 Device 、 USB Interconnect( 互连行为 ), 而互连行为的理解主要包括： USB 总线拓扑、数据流模型、 USB 时间表、内层互连关系，总的来说，互连行为就是指其通信过程中发生的行为。

• ① HOST ：在一整个 USB 系统中，只能存在一个 HOST ，里面会存在一个 root hub ，一般 PC 端就是 HOST;

• ② Device:USB 设备，分为 HUB 端和功能端， Device 不一定是一个真的设备，它只能够理解并回应 USB 协议就可以称为一个 Device ；最常见的设备就是U盘、鼠标、键盘，其他的还有USB触摸屏、USB接口单片机等；

• ③总线拓扑：指的是整个 USB 系统的分布，如下图 1-1 所示，这是一个星形结构，由 HOST 往下级联，做多连接 7 层，每一层可以连接一个 HUB 或者一个 Function ，但第 7 层必须是 Function 。这部分的理解就是，你在连接USB设备的时候，最多只能接7个HUB，也就是扩展坞，最后一层必须是USB设备，例如U盘。

2.USB 电气特性

        作为硬件来说，USB最关心的就是阻抗、速度、电平等参数，因为涉及信号质量。USB所描述的传输速度并不会全部拿来传数据，根据USB协议，USB传输模式分为实时传输、BULK传输、中断传输、控制传输。USB传输是以package的形式来传的，每一个包里面都有这几个传输模式，它会根据实际情况来分配速率和带宽。

	USB3.0	USB2.0
速度模式	Super Speed	高速	全速	低速
最大传输速率	5.0Gbps	480Mbps	12Mbps	1.5Mbps
线缆最大长度	NA	5米
编码方式	8B/10B	NRZI
传输模式	全双工	半双工
线缆信号个数	6个（TX+、TX-、RX+、RX-、D+、D-）	2个（D+、D-）

	USB3.0	USB2.0
速度模式	Super Speed	高速	全速	低速
最大传输速率	5.0Gbps	480Mbps	12Mbps	1.5Mbps
线缆最大长度	NA	5米
编码方式	8B/10B	NRZI
传输模式	全双工	半双工
线缆信号个数	6个（TX+、TX-、RX+、RX-、D+、D-）	2个（D+、D-）

 3.USB握手过程

如何判断设备特性？

• Low Speed： 在 USB Device 端有一个 1.5K 电阻接在 D- 到 VCC 上；

• High Speed、Full Speed： 在 USB Device 端有一个 1.5K 电阻接在 D+ 到 VCC 上；

总体枚举过程：插入设备—检查D+/D—发送JK序列—枚举成功

实际枚举过程：

• 1. 插入设备

• 设备插入 HUB/HOST ，然后获得电源供电，此时 Device 处于 power state ，可以从总线获得 100mA 电流

• 2.HUB 检测设备

• HUB 的 D± 有 14.25K-25K 的下拉电阻， Device 的 D± 有 1K 左右上拉电阻，插入后会把 HUB 的电平抬高，此时检测到 Device 插入

• 3.Host 获悉设备

•HUB会把有设备插入的事件给到HOST，接着HOST给HUB发送get port state指令，要求获取更多信息

•4.确认是设备是FS/LS

•HUB通过检测D±的电压来确认，HS是以FS的硬件状态来响应的

•5.HUB复位设备

•HOST向HUB发送set port feature请求，此时D±将被拉低，设备处于复位状态

•6.HOST获悉设备是否支持HS

•JK序列：J序列在D+，K序列在D-

•复位期间，支持HS的设备会发送K序列，HUB响应J序列，此时可以观察到KJKJ样式，同时设备移除上拉电阻，进入HS

•没有KJ序列，设备进入FS

•7.HOST与设备之间建立通信通道

•HOST发送get port state让设备移除复位状态，进入default status，

•此时设备以地址00H与主机通信

•如果一次不够（ get port state ），就多来几次

•8.HOST发送get descriptor了解default pipe的最大信息包尺寸

•在host和设备的endpoint之间的连接叫作pipe，而设备的endpoint叫做default pipe

•9.HOST给设备指定一个地址

•HOST发送set address给设备一个唯一地址进行通信，设备进入address status

•10.HOST了解设备信息

•HOST发送get descriptor获取设备信息，信息包括PID、VID这些

•除了基本信息，HOST还会请求其他额外信息，如果设备不支持这个请求，就返回STALL信号

•STALL：USB设备在接收到HOST发送的无法支持的请求时，会发送这个信号回去

•11.HOST加载驱动程序，驱动程序选择合适配置给到设备，设备进入配置状态，开始工作

•例如Windows会使用inf文件来确认最佳配置

4.USB传输模式

中断传输：响应中断信号，不需要高速率，例如键盘鼠标，只需要低速设备就行；

实时传输：对实时性要求高的，例如音频；

bulk传输：大量、完整的数据传输，例如视频、压缩包，大家可以观察一下，如果你传输一个安装包，速度会很快，但如果传输大量txt文件，速度会变慢；

控制传输：起控制作用。

目前就先分享这些啦。