1. 系统概述

本设计采用NIOS2 32位处理器,通过SPI接口将SD/TF卡中的BMP图片数据读取到内存中,SD/TF卡的文件系统为FAT32,NIOS2软件实现BMP解码后,启动framereader和Clocked Video Output模块,最终在VGA显示器上显示BMP图像,系统框图如下:

wKioL1hlw1qQ8WNJAABiPLjUvaI537.png


2. BMP格式

BMP(Bitmap)是Windows操作系统中的标准图像文件格式,采用位映射存储格式,没有采用任何压缩技术。图像深度可为1、4、8和24bit,图像的扫描方式是按照从左到右、从下到上的顺序。

BMP图像文件由四部分组成:

  • 位图头文件数据结构

  • 位图信息数据结构

  • 调色板(可选)

  • 位图数据

//位图文件头   
typedef struct tagBITMAPFILEHEADER
{
    WORD bfType;     //位图文件的类型,必须为BM-0x424d(1-2字节)
    DWORD bfSize;    //位图文件的大小,以字节为单位(3-6字节,低位在前)
    WORD bfReserved1;//位图文件保留字,必须为0(7-8字节)
    WORD bfReserved2;//位图文件保留字,必须为0(9-10字节)
    DWORD bfOffBits; //位图数据的起始位置,以相对于位图(11-14字节,低位在前)
                     //文件头的偏移量表示,以字节为单位
}BITMAPFILEHEADER;
//位图信息头  
typedef struct tagBITMAPINFOHEADER{
	DWORD biSize;//本结构所占用字节数(15-18字节)
	LONG biWidth;//位图的宽度,以像素为单位(19-22字节)
	LONG biHeight;//位图的高度,以像素为单位(23-26字节)
	WORD biPlanes;//目标设备的级别,必须为1(27-28字节)
	WORD biBitCount;//每个像素所需的位数,必须是1(双色),(29-30字节)
	//4(16色),8(256色)16(高彩色)或24(真彩色)之一
	DWORD biCompression;//位图压缩类型,必须是0(不压缩),(31-34字节)
	//1(BI_RLE8压缩类型)或2(BI_RLE4压缩类型)之一
	DWORD biSizeImage;//位图的大小(其中包含了为了补齐行数是4的倍数而添加的空字节),以字节为单位(35-38字节)
	LONG biXPelsPerMeter;//位图水平分辨率,每米像素数(39-42字节)
	LONG biYPelsPerMeter;//位图垂直分辨率,每米像素数(43-46字节)
	DWORD biClrUsed;//位图实际使用的颜色表中的颜色数(47-50字节)
	DWORD biClrImportant;//位图显示过程中重要的颜色数(51-54字节)
}BITMAPINFOHEADER;


3. 搭建Qsys

在博文NIOS2随笔——FAT32文件系统的基础上,在Qsys平台上添加framereader和Clocked Video Output组件,设置分辨率为640*480,VGA相关内容可以参考博文FPGA设计——VGA (Altera)

搭好的Qsys平台如下图:

wKiom1hlIeajGgCfAAEtOb1N9D8746.jpg

4. NIOS2软件设计

往SD卡中保存一幅分辨率为640*480的24位BMP格式图片,图片名为:friend.bmp,电脑中打卡如下图:

wKioL1hlJfLShiq0AAEr2yS3VCA704.jpg

在博文NIOS2随笔——FAT32文件系统的软件基础上,编写软件代码。

由于图像是24位图,没有调色板信息,所以软件只要按照BMP格式偏移54个字节后,读取的便是第一个图像字节数据。VGA显示部分,要对framereader组件初始化,然后存放在数组中的图像数据便会不停地被读取到Clocked Video Output模块,最后数据会被送到VGA编码芯片显示。软件代码设计如下:

//filename: main.c
//author:   shugen.yin
//date:     2016.12.29
//function: BMP decode and VGA show
#include <stdio.h>
#include <system.h>
#include <string.h>
#include <io.h>
#include "unistd.h"
#include "sd_spi.h"
#include "ff.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"

#define FRAME_ADDR  (framebuf0 + 0x00000000)
#define FRAME_WIDTH 	640
#define FRAME_HEIGHT 	480
#define FRAME_SIZE  (FRAME_WIDTH*FRAME_HEIGHT)
unsigned int framebuf0[FRAME_SIZE];

void FrameRd_init(){
    IOWR(ALT_VIP_VFR_0_BASE, 3, 0);             // Frame Select
    IOWR(ALT_VIP_VFR_0_BASE, 4, framebuf0);     // Frame 0 Base Address
    IOWR(ALT_VIP_VFR_0_BASE, 5, FRAME_SIZE/8);  // Frame 0 Words => 640*480
    IOWR(ALT_VIP_VFR_0_BASE, 6, FRAME_SIZE);    // Frame 0 Single Cycle Color Patterns
    IOWR(ALT_VIP_VFR_0_BASE, 7, 0);             // Frame 0 Reserved Bit
    IOWR(ALT_VIP_VFR_0_BASE, 8, FRAME_WIDTH);   // Frame 0 Width
    IOWR(ALT_VIP_VFR_0_BASE, 9, FRAME_HEIGHT);  // Frame 0 Height
    IOWR(ALT_VIP_VFR_0_BASE, 10, 3);            // Frame 0 Interlaced => 3 = 0011 bedeutet progressive output
    IOWR(ALT_VIP_VFR_0_BASE, 0, 1);             // start Frame Reader

}

void frame_init(){
	BYTE pic_buf[FRAME_SIZE*3+54];
	UINT i;
	UINT j=0;

	f_mount(&fs,"",0);
	res=f_open(&fdst,"0:/friend.bmp", FA_READ);
    if(res==FR_OK)
    {
       res = f_read(&fdst,pic_buf,FRAME_SIZE*3+54,&br);
       f_close(&fdst);
    }

    printf("file read success!\n");

    for(i=54;i<FRAME_SIZE*3+54;i=i+3)
    {
    	j++;
    	framebuf0[FRAME_SIZE-j] = pic_buf[i]+(pic_buf[i+1])*256+(pic_buf[i+2])*65536;

    }
    printf("p_w_picpath processed done!\n");
}

int main (void)
{
	frame_init();
    FrameRd_init();

    while(1);

	return 0;
}


5. 编译运行

编译成功后,以Hardware方式运行,终端打印:file read success! p_w_picpath processed done!

wKioL1hlNoCBCMuiAABMdUL0ZYs953.jpg


6. 最终结果

图片正常显示,和电脑上打开的friend.bmp一致。

wKiom1hlNrTgGwPwAAKDiCbi6gU909.jpg