CIA402状态转换图

CIA402状态转换如下图所示：

要想改变参数并使其生效，需要先将状态转换到ready，然后修改要配置的参数，再使其运行（operation enabled）.

要发送的报文顺序基本如下：

1）   0x0006

2)    0x0007

3)    参数修改报文

4）  0x000f

使命令停止继续运行的方式有很多，其中要想停止然后修改参数再运行，可以使用如下：

要发送的报文顺序如下：

1） 0x0007

2) 参数修改报文

3） 0x000f

 

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