运动控制卡输入/输出端口

一．控制卡输出信号的输出与隔离
控制卡为数字电路，其上的芯片多为5V直流电源供电，与TTL电平兼容。而自动化系统中大多数输入/输出元件如：继电器、指示灯、电磁阀、触摸屏、传感器等，多为24V直流电源供电，以满足其驱动功率的需要。
控制卡的输出端口的作用就是要在5V与24V两种电源电路之间搭建一个桥梁，完成信号放大、隔离外部干扰的功能。

TTL电平（Transistor-Transistor Logic晶体管-晶体管逻辑电平）信号表示二进制的方法：
高电平：+2.4～5 V 为逻辑"1"，
低电平：0～+0.4 V 为逻辑"0"。
集电极开路输出
这种输出方式通过控制卡上的NPN晶体管，将晶体管的发射极引出端子连接至0V（接地），把集电极作为输出端，其主要作用是放大控制信号，驱动外部电器。输出电路如图1所示。
晶体管工作在开关状态：
输出为低电平时，Vout＝0，晶体管处于截止状态： iR＝ 0；
输出为高电平时，Vout>Uon，晶体管处于饱和状态： iR ＝ ( Vcc－0.1~0.3 V) / RL；
注意：[/b]外部24V电源和三极管必须共地。

集电极开路输出端口应用实例：[/b][/b]
1、控制发光二极管（LED）
用运动控制卡数字输出端口控制发光二极管时，需要在LED前接一个限流电阻，限制LED的电流在10mA左右。若外部电源电压为24V，则电阻值大概在2kΩ左右。参见图2。

2、控制灯丝型指示灯
运动控制卡控制灯丝型指示灯时，需要接预热电阻，电阻值的大小，以电阻接上后，输出口无输出时，灯不亮为原则。如图3所示。

3、控制继电器
继电器为感性负载，当继电器突然关断时，其电感会产生一个很大的反向电压，有可能击穿2803，所以在继电器外必须并联一个续流二极管，以保护输出端口。参见图4。

差分信号输出
控制卡在处理高速脉冲信号时，通常采用RS-422标准的差分输入输出方式，其目的提高信号的抗干扰能力。

RS-422[/b]标准：[/b][/b]
1977年EIA（电子工业协会）为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，制定了RS-422标准：RS-422定义了一种平衡通信接口，传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到1200m（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。
RS-422与RS-232不一样，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B，如图5。

通常情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2～+6V，是一个逻辑状态，负电平在-2～-6V，是另一个逻辑状态。另有一个信号地C；还有