如何自制daplink_【指南】如何DIY基于STM32的DAP仿真器

之前写过一篇文章讲了怎么用常见的STM32F103C8T6核心板去做一个ST-Link，类似的方法也可以用于制作Jlink-ob之类的下载器/调试器/仿真器。但是，这些工具都有个问题——不开源，严格来说除购买正版以外的获取途径都是不正规的。这次为科协设计开发板配套的调试器，肯定不能用这些东西，所以我的选择是——开源的CMSIS-DAP。

CMSIS-DAP是Arm官方推出的一款完全开放固件源码和相关硬件设计资料的调试/仿真/下载器，不过官方版本采用的芯片是lpc系列的，现在所使用的基于stm32的实现，基本都是基于国外一个叫做X893的大神移植到F103C8T6的版本，当然，DAP仿真器在国内已经有很多人做过而且开源了，所以我们直接模仿就可以。

这次的受害者是立创，原工程在这里

立创的这个实现，大致看了一下，改几处就好，一是接口当然要选择跟上时代的typeC；二是晶振太大了应该换成5032或者3225这样的小封装；另外其他阻容元件的封装和阻值略作调整。

首先，来画个板子

然后，KiCAD绘制的原理图如下：

KiCAD绘制的PCB如下：