DAPLink的原理和仿真器差不多,可以理解成通过一个MCU向另一个MCU烧写程序。
PC通过USB与烧写DAPLink的MCU连接上,USB支持三种Class
HID:通过keil或者IARdebug走的协议
CDC:打log可以理解成串口协议(因为在设计上两个MCU之间除了SWD/JTAG,还有一组UART连接)
MSC:拖拽烧写程序
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关于DAPLink的 Command参考 http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DAP/html/index.html