由于slamcore没有保存地图的功能，在构建完地图以后，需要从上位机加载地图到slamcore里面，以便地图的复用。构建地图的过程请参考：如何构建一张满足导航需求的地图？

      本文解释了关于加载地图的操作步骤，以及整个流程中需要注意的事项，比如，重定位是加载地图必不可少的一步，经常会被用户忽略。建议操作过程中，按照以下步骤进行。

      系统架构图解

      slamcore不具备保存地图的功能，地图需要从上位机上加载，请用户在使用的时候注意这点。

       

      使用Robostudio 加载地图

      在使用robostudio加载地图之前需要准备的有：

      最新的robostudio软件

      扫描好的stcm格式地图（注意：其他格式的地图无法从robostudio导入）

      1.开机状态

      2.加载地图

      为了覆盖机器人里面当前的地图，我们需要进行以下操作。


      加载完毕后，机器人会重置到坐标轴原点，机器人的实际角度与地图坐标系一般都会有一定偏差，如下图所示。这也是为什么要进行重定位的原因。

      3.重定位

      自动重定位：在SLAM选项里面，“重定位”操作以后，机器人的坐标系将会匹配到地图坐标系。之后就可以在加载的地图上进行导航运动了。

      手动重定位：自动重定位由于环境的限制，有一定概率匹配不成功，此时可以使用手动方式将雷达环境跟地图匹配，此操作在地图编辑器里面进行，将机器人拖拽到人工判断的位置上，并调整机器人位姿角度，之后再“上传到固件”即可将匹配好的地图同步到系统里面去。