robostudio基本操作（一）

学习基本的使用，最终完成机器人与相机标定+通讯！

1.创建项目文件

2.创建机器人

3.创建工具（接在法兰盘上）

这里想要将工具直接装在机器人上，直接拖动文件夹就可以啦！

 

效果如下图

4.创建机器人系统（使用示教器让机器人运动） 

4.1 开选项

 

    点击完成！完成后，直接创建机器人系统。

4.2 开虚拟示教器

虚拟示教器的位置在  控制器选项卡位置！

4.3切换手动模式

点击示教器的中间的一个非常小的框，切换手动+ENABLE,就可以控制机器人运动了！