Smart组件的个人理解
1.LogicGate逻辑组件
有五种类型,每一种都是不同的。
AND(与)两个输入的信号都为真,输出才为真。
OR(或)两个输入的信号一个为真,输出就为真。
NOT(反信号)输入1,输出0,输入0,输出1。
NOP(延时信号)输入是什么,输出就是什么,可以设置间隔的时间。
2.LogicSRLatch(set,Reset)把信号固定主,如果输入是1,那么就一直是一,不会是短短的脉冲信号。
3.Comparer(比较)那数值进行比较,比较结果为真,输出1,为假,输出0。
4.Timer(间隔时间输出脉冲)只要一直给信号,那么就会间隔性输出脉冲,时间可以设置。
5.CollisionSensor(碰撞检测)把需要碰撞的进行停止的工件给到CollisionSensor的第二个对象,只要检测到了第二个对象碰撞到物体,那么就会输出1。
6.LineSensor(线传感器)可以设置线的长和宽,如果检测到工件就会输出1,前提是被检测的物体需要勾选可由传感器检测。</