28、采用smart组件创建物体不断复制和移动的过程

本例子主要模拟一个物体在传送带上，每隔1秒复制一个并放入队列中，同时整个队列向前移动，直到碰到传感器。

1、建立一个要移动的物体

2、添加smart组件，包括

LinearMover：线性运动

PlaneSensor：平面检测传感器

Queue：队列

Source：复制

Timer：定时器

同时将物体（部件1）添加到组件中。

3、设计Smart组件

通过timer定时，1s到output为1，当它为1，即复制（Source）的Execute为1，此时就进行复制一个部件，复制完成后Executed为1，此时Queue的EnQueue为1，将复制的

部件放入队列。当部件没有碰到传感器时，PlaneSensor的SensorOut为0，通过取反后使LinearMover的Execute为1，此时队列中的部件就向前移动。

（1）、Timer：从计时0开始，每个一秒Active为1.

（2）、Source：复制，复制的对象为部件_1

 (3)、队列，由于外部通过属性连线连接了入队列的对象，所以此处不用写。

 （4）、设置PlaneSensor，Axis1和Axis2用于设置传感器的平面，此处设置为直立。

    

 （5）、线性移动，设置移动的速度为200，注意，此处移动的对象是队列，不是单独部件！！！

 4、最后效果：

开始时：

 没碰到传感器时，不断复制并向前移动。

 碰到传感器时，停止。

 如果将碰到传感器的部件移除，后面的会继续向前移动。