RobotStudio仿真—Smart组件创建动态夹具

最新推荐文章于 2024-01-16 10:43:56 发布
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分类专栏： ABB机器人 文章标签： ABB机器人编程应用
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一、创建动态夹具的smart组件


二、添加组件

☆Attacher—安装一个对象

属性：Parent—安装的父对象

Flange：机械装置或工具数据安装到

Child：安装对象

Mount：移动对象到其父对象

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在robotstudio中使用smart组件喷绘七彩圆环
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如果你有其它建模软件如Solidworks等做的夹具模型，可以导入到RobotStudio中。这里简单建模，主要展示动态夹具的创建流程。
ABB机器人RobotStudio与SMART组件的配置
weixin_46435021的博客
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1.打开RobotStudior软件，创建一个新工作站 2.打开相应的机器人系统并且导入做好的SMART组件 3.配置机器人的I/O信号 注：导入的SMART组件中有几个DI信号就新建几个DO信号，创建完成之后重启控制器。 4.机器人信号与SMART组件信号间的关联 5.创建机器人路径及程序 A.创建运动指令界面及逻辑指令界面 B. 调整轨迹点上工具的姿态  3：当工业机器人到达目标点...
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08-14
在具体实施上，本研究根据产品码垛流程构建了机器人码垛线的空间布局，创建了三个Smart组件：动态输送链、动态夹具和动态叉车。这些Smart组件的创建实现了相应的动画效果，使得虚拟码垛相关的动作效果得以实现，包括...
基于RobotStudio的工业机器人打磨应用设计与仿真.pdf
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smart组件子组件是构成、赋予smart组件功能的最小单位，每个smart组件子组件有各自不同的功能，当它们组合起来成为smart组件的时候，就可以完成复杂的任务，制作出复杂的动画，让物体有逻辑的进行运动等。物体：物体是模型的最小构成单位，不能单独存在于工作站中，必须存在部件中，在某种条件下还能存在机械装置的链接中。部件：部件是模型中比较常见的构成部分，当其不包含任何物件时，成为空部件，部件中可以包含一个或复数个物体。组是构成物体的最大单位，组>部件>物体。框架：是一个独立的笛卡尔坐标系。
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