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Matlab双目相机标定是一种自动标定方式,用于对双目相机进行标定。标定的目的是确定相机的内参和外参参数,以便后续的视觉测量和三维重建等任务。 标定过程可以使用Matlab工具箱提供的标定工具进行。首先,需要拍摄一组已知的标定板图像,这些图像需要包含不同的角度和位置。然后,使用Matlab工具箱中的标定工具,对这些图像进行处理。 具体的标定细节可以参考相关博客或文档。一篇推荐博客是"matlab双目标定(详细过程)",其中详细介绍了基于Matlab工具箱的自动标定方式和相关细节。 在进行标定之前,需要确保使用的Matlab版本是可用的,建议使用Matlab2020a版本,因为Matlab2020b版本在测试中无法正常使用标定工具箱。 对于一些出厂时已经完成标定的双目相机,例如Intel Realsense系列,用户可以直接使用,无需进行额外的标定。但对于一些出厂时未完成标定的相机,需要用户自己来进行标定。 标定完成后,可以将标定结果导出,并将相机参数应用于双目相机的配置文件中。 总结起来,Matlab双目相机标定是一种自动标定方式,通过拍摄已知的标定板图像并使用Matlab工具箱进行处理,确定相机的内参和外参参数。标定的细节可以参考相关博客或文档,并将标定结果应用于双目相机的配置文件中。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

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