行为树 ai

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　　行为树常见的基本类型节点有5种(当然也可以扩展更多类型)：

　　1)顺序节点(Sequence)：属于组合节点，顺序执行子节点，只要碰到一个子节点返回false，则停止继续执行，并返回false，否则返回true，类似于程序中的逻辑与。

　　2)选择节点(Selector)：属于组合节点，顺序执行子节点，只要碰到一个子节点返回true，则停止继续执行，并返回true，否则返回false，类似于程序中的逻辑或。

　　3)平行节点(Parallel Node)：提供了平行的概念，无论子节点返回值是什么都会遍历所有子节点。所以不需要像Selector/Sequence那样预判哪个Child Node应摆前，哪个应摆后。Parallel Node增加方便性的同时，也增加实现和维护复杂度。

　　4)条件节点(Condition)：属于叶子节点，判断条件是否成立。

　　5)执行节点(Action)：属于叶子节点，执行动作，一般返回true。

 

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