(原創) 如何在Console控制LED顯示? (SOC) (Nios II) (DE2)

最新推荐文章于 2023-04-06 23:52:28 发布

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Abstract
本文介紹如何在Nios II EDS console輸入數字控制DE2的LED顯示。

Introduction
使用環境：Quartus II 8.0 + DE2(Cyclone II EP2C35F627C6)

有網友問到如何在Nios II EDS的console輸入數字控制LED顯示，如輸入0則LEDG0亮，輸入1則LEDG1亮，以此類推。這是一個初學者熟悉Nios II與DE2很好的練習。

硬體部分
硬體部分我直接使用(原創) DE2_NIOS_Lite 1.1 (SOC) (Nios II) (SOPC Builder) (μC/OS-II) (DE2)所提供的Nios II，這已經驅動了DE2上最常用的周邊，很適合初學者學習。

軟體部分

hello_world.c / C

1 /*
2 (C) OOMusou 2008 http://oomusou.cnblogs.com
3
4 Filename    : hello_world.c
5 Compiler    : Nios II EDS 8.0 / ANSI C
6 Description : Demo how to use control LEDG by console
7 Release     : 10/02/2008 1.0
8 */
9
10 #include < stdio.h >
11 #include " system.h "
12 #include " io.h "
13
14 int main() {
15 unsigned int led, ledg;
16
17 printf( " Please type 0 to 7 to control LEDG!\n " );
18
19 while ( 1 ) {
20     scanf( " %d " , & led);
21
22     switch (led) {
23       case 0 :
24         ledg = 0x01 ;
25         break ;
26
27       case 1 :
28         ledg = 0x02 ;
29         break ;
30
31       case 2 :
32         ledg = 0x04 ;
33         break ;
34
35       case 3 :
36         ledg = 0x08 ;
37         break ;
38
39       case 4 :
40         ledg = 0x10 ;
41         break ;
42
43       case 5 :
44         ledg = 0x20 ;
45         break ;
46
47       case 6 :
48         ledg = 0x40 ;
49         break ;
50
51       case 7 :
52         ledg = 0x80 ;
53         break ;
54
55       default :
56         ledg = 0x01 ;
57         break ;
58     }
59
60     IOWR(LEDG_PIO_BASE, 0 , ledg);
61 }
62
63 return 0 ;
64 }

10行

#include < stdio.h >
#include " system.h "
#include " io.h "

stdio.h為ANSI C的standard library， printf()與scanf()使用。
system.h記載著Nios II各周邊資訊，稍後會介紹。
io.h定義了IOWR()，負責寫入資料到指定位址。

22行

switch (led) {
case 0 :
    ledg = 0x01 ;
    break ;

case 1 :
    ledg = 0x02 ;
    break ;

case 2 :
    ledg = 0x04 ;
    break ;

case 3 :
    ledg = 0x08 ;
    break ;

case 4 :
    ledg = 0x10 ;
    break ;

case 5 :
    ledg = 0x20 ;
    break ;

case 6 :
    ledg = 0x40 ;
    break ;

case 7 :
    ledg = 0x80 ;
    break ;

default :
    ledg = 0x01 ;
    break ;
}

根據定義，如輸入0則LEDG0亮，輸入1則LEDG1亮，以此類推...。但LEDG用的是二進位顯示，也就是說，若要LEDG[0]亮，要輸入Verilog的8'b0000_0001(相當於C的0x01)，若要LEDG[1]亮，要輸入8'b0000_0010(相當於C的0x02)，若要LEDG[2]亮，要輸入8'b0000_0100(相當於C的0x04)，所以這個switch提供了這樣的轉換。

60行

IOWR(LEDG_PIO_BASE, 0 , ledg);

將轉換後的ledg透過IOWR() macro寫入LED_PIO_BASE位址，這個位址正是LEDG所在的位址。

或許你會問，為什麼我知道LEDG_PIO_BASE呢?

因為在\DE2_NIOS_Lite_11_led\software\hello_world_0_syslib\Debug\system_description\system.h的265行

#define LEDG_PIO_NAME "/dev/ledg_pio"
#define LEDG_PIO_TYPE "altera_avalon_pio"
#define LEDG_PIO_BASE 0x01921040
#define LEDG_PIO_SPAN 16
#define LEDG_PIO_DO_TEST_BENCH_WIRING 0
#define LEDG_PIO_DRIVEN_SIM_VALUE 0
#define LEDG_PIO_HAS_TRI 0
#define LEDG_PIO_HAS_OUT 1
#define LEDG_PIO_HAS_IN 0
#define LEDG_PIO_CAPTURE 0
#define LEDG_PIO_DATA_WIDTH 9
#define LEDG_PIO_RESET_VALUE 0
#define LEDG_PIO_EDGE_TYPE "NONE"
#define LEDG_PIO_IRQ_TYPE "NONE"
#define LEDG_PIO_BIT_CLEARING_EDGE_REGISTER 0
#define LEDG_PIO_FREQ 100000000
#define ALT_MODULE_CLASS_ledg_pio altera_avalon_pio

定義了LEDG_PIO_BASE，這個位址正是SOPC Builder所替我們規畫的位址。也因此我們能利用IOWR()去控制LED。

ledg_pio