Ros基本设置

最新推荐文章于 2024-06-14 12:13:31 发布
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为什么80%的码农都做不了架构师？>>>   hot3.png

快速设置

如果是和家庭一般上网就设置 Quick Set：先Reset Configuration恢复出厂设置

然后设置动态，静态ip，pppoe拨号上网方式

  • 选择对应的上网方式
  • 勾选nat
  • 应用到所有端口（如果所有的lan口都通过ether1口上网就勾选） 大功告成

然后下方修改下密码和路由名称

端口映射

Ip -> Firewall

  • 远程管理端口：NAT 远程管理设置远程管理设置
  • web服务端口设置参看：web端口设置 下方教程

设置ac/ap： https://my.oschina.net/kmwzjs/blog/748839

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weixin_34138255
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ros 基础操作２
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09-23 311
ROS的基本配置 在只有一条入网线路接入的情况下，使用软路由ROS让内部主机能够上网，其最基本的配置步骤应分五步走。 第一步：网络接口配置修改-----在Interfaces 列表中修改、定义内外网接口； 第二步：添加内外网的IP 地址-----在Ip/Addresses 中添加IP 地址和选择网卡接口，添加内网...
ROS入门 — 1、ROS安装与配置
最新发布
A1127409282的博客
06-14 1334
在配置软件仓库过程中需要知道Ubuntu存储库的概念。安装ROS过程中要使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库，配置该三个存储库要进入Ubuntu的Software&Update中进行配置。如下如所示，在Software&Update勾选用到的三个存储库。
ros的安装和基本设置
weixin_33939843的博客
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ROS教程（1）－－－基本配置
weixin_34367845的博客
09-05 110
ROS教程（1）－－－ 基本配置 转载于:https://blog.51cto.com/80812345/983096
ros入门之-------基本操作指令（一）
04-18 569
1/ 启动ros节点，rosrun {功能包名字} {节点名称} 2/ 功能包查找 rospackage rosmag packages //列出所有具有该消息的功能包 rosmsg package //列出功能包所有消息 rosmsg list //列出所有消息 ...
ROS软路由基本设置，小白一看就懂的教程
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ROS软路由基本设置
Ros 设置图文
08-16
本文将深入解析ROS软路由的设置步骤，帮助读者理解并掌握ROS软路由的基本配置流程。 #### 硬件要求与准备 ROS软路由并不依赖于高端硬件，即使是老旧的PC也能够胜任。推荐的最低配置包括： - **主板**：具备集成...
资源为ros常见基本操作源码
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ROS melodic离线包
07-19
描述中没有提供额外的信息，但我们可以推测这个离线包可能包含了编译好的二进制文件、源代码、依赖关系以及相关的配置文件，以确保用户能够快速、顺利地在本地环境中设置和运行ROS Melodic。 从标签“ROS”我们可以...
基本命令--ROS.docx
04-18
ROS基本命令 ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人操作系统，提供了很多实用的命令来帮助开发者更方便地开发和调试机器人应用程序。本文将整理 ROS 中一些基本命令，帮助新手快速上手 ROS 开发。 一、...
winbox ROS软路由初始设置方法
10-26
组建或改造基于ROS路由器的局域网后，回复初始化，从头开始设置是必须的，网上资料缺斤少两，这份纯手打经过实践验证的随手文档帮助你一步一步手动设置，使用的是winbox3.4版
ROS超级详细教程_中文_从安装到详细配置
04-16
ROS详细教程，讲述ROS的安装，设置，以及详细配置，内容很丰富，很详细，可以说是手把手教的。 DOS文件有点大，打开有点慢，得有耐心。
ros配置和常用命令
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详细介绍了如何配置ros ，和常用命令
ros的一些设置
weixin_33824363的博客
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端口映射规则，dst-address填写你的公网地址，乱写也可以，到后面会通过定时脚本自动更新 /ip firewall nat add action=dst-nat chain=dstnat comment=nat-235 dst-address=11.22.33.44 \ dst-port=21 protocol=tcp to-addresses=192.168.88.235 to-...
【ROS机器人入门】1.1 ROS概念及环境配置
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10-15 5301
为了支持更多应用开发和移植，ROS设计为一种语言弱相关 的框架结构，使用简洁，中立的定义语言描述模块间的消息接口，在编译中再产生所使用语言的目标文 件，为消息交互提供支持，同时允许消息接口的嵌套使用。:ROS中功能模块封装于独立的功能包或元功能包，便于分享，功能包内的模块以节点为单位运 行，以ROS标准的IO作为接口，开发者不需要关注模块内部实现，只要了解接口规则就能实现复用,实现 了模块间点对点的松耦合连接。：ROS被设计为尽可能精简，以便为ROS编写的代码可以与其他机器人软件框架一起使用。
ROS的配置及实例
无由的博客
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[ROS随笔]配置ROS环境
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【ROS】实操_参数设置
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ROS软路由快速设置指南
"ROS软路由基本设置教程，适合新手学习，包括硬件准备和软件设置步骤。ROS软路由软件被赞誉为顶级软路由解决方案，具备高性能和广泛应用，如双线策略、ARP绑定、限速、封禁BT以及网吧借线、VPNG等功能。对于连锁网吧...
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