[ROS随笔]配置ROS环境

        上篇文章我们安装了ROS的所需要的依赖包，中间会遇到很多问题，像添加密钥，使用他官方提供的那个密钥，添加密钥的时候会提醒你找不到OpenPGP数据，这里跟xdm解释一下，因为毕竟是国外的，所以说没有魔法的话，想去访问国外的网站，基本上不可能，后面初始化ros的时候，也会报错，同样的，还是因为他是国外的网站，所以说，还是被墙了，不过，幸运的是后面也找到了解决方案，xdm跟着我那个教程装，是完全没问题。

        安装完ROS之后，xdm需要做的就是去配置你的ROS环境，没有环境的话，肯定是要出事情的。接下来就带着xdm去配置你的ROS环境，我这里用的是Ubuntu20.04.其他版本应该也没啥问题。接下来，步入正题。

        一、配置环境

        在安装ROS的时候呢，系统会提示你从多个设置里卖弄选择一个.sh文件，或者是添加sourceing到shell脚本里卖弄，这是为什么呢，因为ROS这个东西，他很依赖shell，这样也会对不同的ROS版本相对于来说，更加容易上手一点。

        如果后续你使用ROS的某个包，或者是寻找ROS包报错的话，建议xdm检查一下有没有设置ROS环境变量。

        配置环境变量：

source /opt/ros/noetic/setup.bash   #noetic是因为我前面安装的是noetic这个版本，如果是其他版本，吧noetic换成你那个版本的名字就行了

如果xdm没有把source命令添加到你的.bashrc文件中的话，你每次启动一个新的终端的话，都需要你source一下，所以还是建议xdm把source命令添加到.bashrc文件里面

二、创建ROS工作空间

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

        最后一条命令就是在你的工作空间创建了一个CMakeList.txt文件的链接

        这三条命令完事儿之后会在你的catkin_ws目录下面创建了三个文件夹，build、src、devel。

今天就先这么多吧，下次再更新，say goodbay！