ros入门之-------基本操作指令（一）

1/
启动ros节点，rosrun {功能包名字} {节点名称}

2/
rospack list //列出当前目录所有功能包
rosmag packages //列出所有具有该消息的功能包
rosmsg package //列出功能包所有消息
rosmsg list //列出所有消息

3/
可视化话题与节点
rosrun rqt_graph rqt_graph
可以打开一个界面观察节点与话题的关系 绿色和蓝色的是节点 红色的是话题

4/
打开一个界面观察节点与话题的关系,绿色和蓝色部分代表节点，红色代表话题
rosrun rqt_graph rqt_graph

5/
rosrun rviz rviz
打开rviz订阅想要查看的话题内容

6/
代替rviz查看话题内容的方法
rosrun image_view image_view image:=/yolo/result