STM32学习笔记（五）——通用定时器计数延时

STM32定时器概述

STM32F40x系列总共最多有14个定时器，定时器分为三类：基本定时器、通用定时器和高级定时器。它们的都是通过计数来达到定时的目的，和51的定时器差不多，基本原理都是一样的，就是功能多了一些，这些计数器都是自动重新装载初值的，使用起来非常方便，而且计数时钟频率可以通过分频系数来设置。本文章将介绍使用定时器中断来控制LED间隔1s闪烁。

 

计数的时钟来源主要有四个:

• 内部时钟CK_INT
• 外部时钟模式1：外部输入脚TIx
• 外部时钟模式2：外部触发输入ETR，仅适用于 TIM2、 TIM3、 TIM4
• 内部触发输入ITRx：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A为B提供时钟）

我们使用定时器内部时钟，即CK_INT作为计数器的时钟源 = 168MHz / 2 = 84MHz

 

时钟框图如下:

 

 

定时器的配置

1.使能定时器时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE);    //定时器3时钟使能

 

2.初始化定时器参数，设置分频系数和计数初值，计数模式设置等。如果要定时1s定时器溢出，那么可以设置分频系数为8400 ，则分频后的时钟频率为 : 84MHz / 8400 = 10KHz  = 0。1ms  ，计数初值设置为1s / 0。1 ms = 10000即可。