STM32笔记 （十）定时器（基本定时器）利用基本定时器实现毫秒延时

简介

定时器的主要功能是用来定时，不过STM32中有多种类型的定时器-----基本定时器、通用定时器、高级控制定时器，以STM32F103ZET6为例，有有 8 个16位定时器，其中 TIM6 和 TIM7 是基本定时器，TIM2/3/4/5是通用定时器 ，TIM1/8是高级定时器，本篇主要讲基本定时器。

寄存器

• TIM6 和TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1)
• TIM6 和TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1)
• TIM6 和TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1)
• TIM6 和TIM7 状态寄存器(TIMx_SR)
• TIM6 和TIM7 事件产生寄存器(TIMx_EGR)
• TIM6 和TIM7 计数器(TIMx_CNT)
• TIM6 和TIM7 计数器(TIMx_CNT)
• TIM6 和TIM7 计数器(TIMx_CNT)

功能框图

• 这里的CK_CNT也就是计数器时钟，是TIMxCLK经过PSC预分频器分频后得到的，PSC预分频器可以设置的分频范围为： 1~65536 ，具体计算方式为： CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)，注意这里的PSC要加一，因为不可能有0分频存在，至少是1分频
• 对于基本定时器只能向上计数，也就是只能从小加到大，加到多少主要由自动重装载寄存器 ARR决定，ARR是一个16位的寄存器，里面装着计数器能加到的最大值，如果计数器加到了这个值并且使能了中断的话就会产生溢出中断（更新中断）
  
• 由于基本定时器向上计数是从0开始的，因此计数的初始值为0，所以我们设置ARR的值的时候要减去1，也就是ARR-1，比如我们要计数十次，那么久设置ARR的值为9，因为计数是从0开始的，0计数到9就是计数了十次

定时时间的计算

每次计数加1的时候所需要的时间为：1/CK_CNT，而CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)，对于STM32F1系列，基本定时器的TIMxCLK的频率为72MHz，为了方便计算，我们把PSC+1设置成72，刚好可以得到一个整数的CK_CNT，这时候每一次计数+1所需的时间为：1us，一微秒，所以如果要计时1ms，就把ARR的值设置成999，也就是1us计数一千次

基本定时器的结构体

 typedef struct {
   
 
	TIM_Prescaler // PSC分频因子
	
	TIM_CounterMode // 计数模式，基本定时器只能向上计数，不用设置
	
	IM_Period //自动重转载寄存器ARR的值
	
	TIM_ClockDivision // 外部输入时钟分频因子，基本定时器没有，其他都有
	
	TIM_RepetitionCounter //