jq 一个强悍的json格式化查看工具

本文来自网易云社区


作者:娄超

在web 2.0时代json这种直观、灵活、高效数据格式基本已经成为一种标准格式,从各种web api,到配置文件,甚至现在连mysql都开始支持json作为数据类型。

但是在平时开发运维中往往因为格式问题或者输出数据太多,体验不是很爽,之前我就经常需要借助一些json自动语法检查、格式化、分层折叠的工具(如http://www.bejson.com/ ), 往往还是需要来回拷贝,还是觉得很麻烦。

所以,一直希望有个linux命令行的简单命令(python的json.tool模块只能格式化显示),偶然发现了这个jq的小工具,感觉很强大,就分享一下。

不说废话了,直接例子说明吧

使用说明

1、格式化json数据

echo '{"kind": "Service", "apiVersion": "v1", "status": {"loadBalancer": true}}'|jq .{  "kind": "Service",  "apiVersion": "v1",  "status": {    "loadBalancer": true
  }}

只要3个字母搞定,其中jq是工具命令,后面参数是过滤选择参数,"." 表示直接输出完整的json数据。

Usage: jq [options]  [file...]

2. 过滤出需要的字段信息

cat service.json
{    "kind": "Service",    "apiVersion": "v1",    "metadata": {        "name": "kubernetes",        "namespace": "default",
    },    "spec": {        "ports": [
            {                "protocol": "TCP",                "port": 443,                "targetPort": 443,                "nodePort": 0
            }
        ],
.....很多数据
}
cat service.json|jq .metadata.name"kubernetes"

3、过滤出某个数组对象

cat service.json|jq .spec.ports[0]  
{  "protocol": "TCP",  "port": 443,  "targetPort": 443,  "nodePort": 0}

4、使用管道过滤并调整输出

cat service.json|jq  ".spec.ports[0]| {srcPort: .port, targetPort: .targetPort}"    {  "srcPort": 443,  "targetPort": 443}

如果数据的下标为不填,将输出所有数组的过滤值,如 cat service.json|jq ".spec.ports[]| {srcPort: .port, targetPort: .targetPort}"

5、 自定义输出数组

cat t.json
{  "parents": [
    {      "sha": "54b9c9bdb225af5d886466d72f47eafc51acb4f7",      "url": "https://api.github.com/repos/stedolan/jq/commits/54b9c9bdb225af5d886466d72f47eafc51acb4f7",      "html_url": "https://github.com/stedolan/jq/commit/54b9c9bdb225af5d886466d72f47eafc51acb4f7"
    },
    {      "sha": "8b1b503609c161fea4b003a7179b3fbb2dd4345a",      "url": "https://api.github.com/repos/stedolan/jq/commits/8b1b503609c161fea4b003a7179b3fbb2dd4345a",      "html_url": "https://github.com/stedolan/jq/commit/8b1b503609c161fea4b003a7179b3fbb2dd4345a"
    }
  ]
}
cat t.json|jq ' { html_urls: [.parents[].html_url]}'{  "html_urls": [    "https://github.com/stedolan/jq/commit/54b9c9bdb225af5d886466d72f47eafc51acb4f7",    "https://github.com/stedolan/jq/commit/8b1b503609c161fea4b003a7179b3fbb2dd4345a"
  ]
}

6、支持条件查询

举个简单例子,只输出tcp协议端口信息

cat service.json|jq .spec.ports[0]  
{  "protocol": "TCP",  "port": 443,  "targetPort": 443,  "nodePort": 0}cat service.json |jq 'if .spec.ports[0].protocol = "tcp" then .spec.ports[0] else "not tcp" end'

注意jq 的语法有点奇怪, 必须 if else 同时存在,数字相等是用 "==",字符串是"="

总之,jq 功能是很强大的,它是一个c语言写的小工具,包括很多正则匹配,更多高级使用方法,见 https://stedolan.github.io/jq/manual/

安装说明

Debian and Ubuntu 下

 
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好的,根据您的需求,我为您提供以下设计思路和代码实现: 1. 设计思路 智能小车需要借助蓝牙遥控模块进行控制,同时也需要进行避障功能的设计。因此,我们可以选择一个蓝牙功能的控制板来实现这一功能。目前市场上比较常用的控制板有 STM32F103C8T6、Arduino UNO 等。 在硬件电路方面,我们可以将一组超声波传感器接入控制板,用于检测前方障碍物的距离,并控制小车的行驶方向。同时,通过蓝牙模块与手机 APP 进行通信,实现小车的遥控和避障功能。 在软件方面,我们可以使用 Keil 或者其他嵌入式开发工具编 C 语言程序,实现以下功能: - 通过超声波传感器检测前方障碍物的距离,并根据距离控制小车的行驶方向; - 通过蓝牙模块与手机 APP 进行通信,实现小车的遥控和避障功能。 2. 代码实现 下面是一份基于 STM32F103C8T6 控制板的蓝牙避障小车代码示例: ``` #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "ultrasonic.h" int main(void) { uint16_t distance = 0; char buffer[20]; USART1_Config(); Ultrasonic_Config(); while (1) { distance = Ultrasonic_GetDistance(); sprintf(buffer, "Distance: %d cm.\r\n", distance); USART1_SendString(buffer); if (distance < 20) { // 前方有障碍物,向左转 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); } else { // 前方无障碍物,直行 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); } delay_ms(100); } } ``` 在这段代码中,我们通过超声波传感器检测前方障碍物的距离,并根据距离控制小车的行驶方向。当检测到前方障碍物距离小于 20cm 时,小车会向左转;否则,小车会直行。 同时,我们还需要实现与手机 APP 的通信功能,以便对小车进行遥控和避障操作。这部分代码可以借助蓝牙模块的 AT 指令集来实现,具体实现方式可以参考以下代码示例: ``` #include "stm32f10x.h" #include "usart.h" void USART2_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2); USART_SendData(USART1, data); } } void Bluetooth_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 配置蓝牙模块引脚 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置蓝牙模块串口 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 配置中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void Bluetooth_SendString(char* str) { while (*str) { USART_SendData(USART2, *str++); while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); } } int main(void) { USART1_Config(); Bluetooth_Config(); while (1) { // 接收蓝牙模块发送的数据,并将数据发送到 USART1 串口 delay_ms(100); } } ``` 在这段代码中,我们通过 USART2 串口与蓝牙模块进行通信,并将蓝牙模块发送的数据转发到 USART1 串口,以便进行调试和测试。同时,我们还可以通过 `Bluetooth_SendString()` 函数向蓝牙模块发送数据,实现遥控小车的功能。 以上代码示例仅供参考,具体实现方式还需要根据您的具体需求进行调整和修改。同时,还需要注意硬件电路的连接和配置,以确保程序能够正常工作。
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