CAN缩写

PG, Parameter Group 参数组

PGN, Parameter Group Number 参数组编号

PDU, Protocol Data Unit 协议数据单元

PF, Protocol Data Unit Format 协议数据单元格式

PS, PDU Specific 特定协议数据单元

DF, Data File 数据域

DP, Data Page 数据页

DA, Destination Address 目标地址

DLC, 数据长度码

PG, Parameter Group 参数组

PGN, Parameter Group Number 参数组编号，是一个24位值。这个24位的值首先发送低字节，然后发送中间字节，最后发送高字节。

PGN包括：保留位R、数据页DP、PDU格式域(8位)PF、组扩展域(8位，即PS)

PGN有三个字节：字节1是高字节在CAN数据帧中第三发送，其中位1是DP，位2是R；

字节2是PF，在CAN数据帧中第二发送；

字节3是低字节PS，在CAN数据帧中首先发送。

        例如，某PGN为00EF0016，其十进制数是61184；其对应的PF是EF，十进制数是239

       

PDU, Protocol Data Unit 协议数据单元。由7部分组成，包括：优先级、保留位、数据页、PDU格式、特定PDU（可作为目标地址、组扩展或专用）、源地址、数据域。

PF, Protocol Data Unit Format 协议数据单元格式，即PDU格式，是一个8位域，也是确定数据域对应参数组编号(PGN)的域之一。参数组编号用来确定或标识命令、数据、请求、确认和否定等。PF决定了PS的内容是目标地址还是组扩展

PS, PDU Specific 特定协议数据单元，即特定PDU。是一个8位域，他的定义取决于PDU格式，根据PDU格式他可能是目标地址或者组扩展。若PDU格式域(PF)的值小于240，特定PDU域(PS)是目标地址；若PDU格式域(PF)的值在240和255之间，特定PDU域(PS)是组扩展(GE)值。

DF, Data File 数据域

DP, Data Page 数据页

DA, Destination Address 目标地址

DLC, 数据长度码