Arctic教程（二）—— AUTOSAR应用程序设计入门

最新推荐文章于 2024-05-16 10:49:37 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/snddman/p/10138552.html

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本文是Arctic教程的第二部分，专注于AUTOSAR应用程序设计，通过InteriorLightCAN项目介绍了AUTOSAR的组件、端口、服务组件等核心概念。文中详细解释了Sender Port、Receiver Port、Server Port、Client Port的区别和连接规则，并探讨了SWC、原型、服务组件、内部照明灯、门传感器、灯执行器、内部灯管理者等在系统中的角色和交互方式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 介绍（Introduction）

在介绍如何修改AUTOSAR软件之前，对所有各种元素进行概念性介绍至关重要。在继续使用Arctic教程之前，了解AUTOSAR软件包含的许多实体（entities）是一个很好的开始。因此，强烈建议在阅读其它Arctic教程之前阅读下面的内容。为了介绍各种AUTOSAR实体，使用了名为InteriorLightCAN的项目。 InteriorLightCAN是一个AUTOSAR项目，旨在模拟汽车内部灯光的行为。该项目本身可以在Arctic Core中找到，名称为InteriorLightCAN（和InteriorLightCAN-artext）。

2. 概览（Overview）

下图描绘了InteriorLightCAN的应用层。请仔细查看图片，以下示例基于此。在接下来的部分中，InteriorLightCAN的集群将被细分并详细描述。

3. 用户符号（User Symbols）

上图描绘了软件组件（SWC）通过端口（通过接口进行通信 - 稍后将详细介绍）。常用的端口有四种：

Sender Port
Receiver Port
Server Port
Client Port

发件人端口只能连接到接收器端口（创建委派连接器时除外 - 稍后会详细介绍），并且服务器端口只能连接到客户端端口。无论是在发件人和接收器端口之间，还是在服务器和客户端端口之间建立连接，连接的端口都必须通过同一接口进行通信。接口依次实现各种数据类型，例如boolean，uint32等。遵循前面的逻辑，配置为发送布尔值的发送方端口不能连接到配置为接收uint32值的接收端口。

在上图中，深灰色容器显示了SWC，其端口，内部行为，Runnables及其实现的实例。再次，稍后会有更多内容。

SWC可以看作是应该如何设计某个东西的蓝图，而实际的实例化对象则称为原型。在InteriorLightCAN系统中，原型用深灰色矩形表示，其名称（下图中的SWC原型名称）在右下角用斜体键入。 SWC和原型之间的区别允许同一SWC的多个原型。一个例子是SWC DoorSensor。 SWC DoorSensor实例化两次，一个是leftDoorSensor，另一个是rightDoorSensor; 可能会有比本例中给出的两个更多的实例。