Arctic教程（二）—— AUTOSAR应用程序设计入门

1. 介绍（Introduction）

    在介绍如何修改AUTOSAR软件之前，对所有各种元素进行概念性介绍至关重要。 在继续使用Arctic教程之前，了解AUTOSAR软件包含的许多实体（entities）是一个很好的开始。 因此，强烈建议在阅读其它Arctic教程之前阅读下面的内容。 为了介绍各种AUTOSAR实体，使用了名为InteriorLightCAN的项目。 InteriorLightCAN是一个AUTOSAR项目，旨在模拟汽车内部灯光的行为。 该项目本身可以在Arctic Core中找到，名称为InteriorLightCAN（和InteriorLightCAN-artext）。

2. 概览（Overview）

    下图描绘了InteriorLightCAN的应用层。 请仔细查看图片，以下示例基于此。 在接下来的部分中，InteriorLightCAN的集群将被细分并详细描述。

3. 用户符号（User Symbols）

    上图描绘了软件组件（SWC）通过端口（通过接口进行通信 - 稍后将详细介绍）。 常用的端口有四种：

• Sender Port
• Receiver Port
• Server Port
• Client Port

    发件人端口只能连接到接收器端口（创建委派连接器时除外 - 稍后会详细介绍），并且服务器端口只能连接到客户端端口。 无论是在发件人和接收器端口之间，还是在服务器和客户端端口之间建立连接，连接的端口都必须通过同一接口进行通信。 接口依次实现各种数据类型，例如boolean，uint32等。遵循前面的逻辑，配置为发送布尔值的发送方端口不能连接到配置为接收uint32值的接收端口。

    在上图中，深灰色容器显示了SWC，其端口，内部行为，Runnables及其实现的实例。 再次，稍后会有更多内容。

    SWC可以看作是应该如何设计某个东西的蓝图，而实际的实例化对象则称为原型。 在InteriorLightCAN系统中，原型用深灰色矩形表示，其名称（下图中的SWC原型名称）在右下角用斜体键入。 SWC和原型之间的区别允许同一SWC的多个原型。 一个例子是SWC DoorSensor。 SWC DoorSensor实例化两次，一个是leftDoorSensor，另一个是rightDoorSensor; 可能会有比本例中给出的两个更多的实例。