AUTOSAR - BSWM - 学习一 (基础认知)

1、先来一篇大佬文章，加以引用，写的真好

AUTOSAR基础篇之BswM

2、规范理解

        BSW模式管理器是实现驻留在BSW中的车辆模式管理和应用程序模式管理概念部分的模块。它的职责是根据简单的规则仲裁来自应用层SW-Cs或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。

3、限制

        在一个分区中最多可以使用一个BSW Mode Manager实例。

模块实例

1）、RTE

        BswM通过RTE接收来自SW-Cs的模式请求。模式切换通知也通过RTE传播到SW-Cs。这种方式在ETAS里面属于Composition连接到一起，那么就可以进行RTE通信。

2）、ECUM-Fixed

        当使用EcuM - Fixed时，它将向BswM指示当前ECU状态。

3）、ECUM-Flex

        当使用EcuM Flex时，BswM将使用对RTE的标准RTE交换机调用来改变EcuM状态。EcuM Flex还可以向BswM指示其唤醒源的状态。当使用ECU模式处理时，BswM可以根据RUN请求协议设置EcuM Flex的状态和接收某些模式的状态。

4）、WdgM

        WdgM可以通过BswM_WdgM_RequestPartitionReset API向BswM请求分区重置相关操作。WdgM分区重置请求的配置是通过BswMWdgMRequestPartitionReset模式请求源完成的。

5)、ComM

        来自ComM的模式切换指示通过BswM进一步传播到SW-C