该项目使用Keras和GPU加速预测自动驾驶汽车的方向盘转动角度。通过模拟器收集数据，包括手动和自动模式，训练神经网络解决回归问题。图像预处理、数据增强和卷积神经网络模型用于处理任务，但存在过拟合问题，后续研究中采用可分离卷积改进模型性能。
Autopilot_Self_Driving_Car_Steering
自动驾驶之方向盘转动角度预测，基于keras，支持GPU加速。
The prediction of steering wheel angle of automatic driving, based on keras, runs on GPU.
本项目尝试使用神经网络的方式预测自动驾驶汽车的方向盘转动角度。
一般认为，车辆行驶的方向应为道路方向的切线方向，而车辆实际方向往往与切线方向有一定夹角。为了使车辆尽量沿着道路行驶，此时方向盘转动角度应使夹角角度减小。
本项目基于一个驾驶模拟器，手动驾驶可保存驾驶时的车前录像和同时刻的方向盘角度，生成数据集；自动驾驶模式可与运行中的 Python 脚本交互，实现无人驾驶。
数据
神经网络预测方向盘转动角度，输入是车前录像，输出是方向盘转动角度，本质上是一个回归问题。道路车辆信息可以由车载摄像头采集，方向盘转动角度可以由车载电子系统采集。借助一个模拟器(提取码：8jyr)可以先研究清楚合适的神经网络架构。
这是模拟器截图：
手动模式可以获取训练数据集：
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