Android 驱动测试程序H-M-S <3>

现在继续在该系列第一篇的基础上,开发对应的HAL程序,

参照:

http://www.cnblogs.com/MMLoveMeMM/articles/3687640.html

http://blog.csdn.net/zfzf294990051/article/details/7343877

步骤如下:

<1> 设备文件名还是callleds,callleds.h头文件放在Android系统源代码hardware/libhardware/include/hardware目录下,内容如下:

#ifndef ANDROID_CALLLEDS_INTERFACE_H__
#define ANDROID_CALLLEDS_INTERFACE_H__

#include<hardware/hardware.h>

__BEGIN_DECLS

#define CALLLEDS_HARDWARE_MODULE_ID "callleds"

struct callleds_module_t{
    struct hw_module_t common;
};

struct callleds_device_t{
    struct hw_device_t common;
    int fd;
    int (*set_led)(struct callleds_device_t* dev,int val);
};

__END_DECLS

#endif

 

<2> : 上面callleds.h具体实现的callleds.c文件放在hardware/libhardware/modules下,一般需要根据不同设备在这个目录下先见一个自己对应的文件夹,这里再新建一个callleds文件夹,将callleds.c文件放入这个文件夹中,callleds.c的内容如下:

#include<hardware/hardware.h>
#include<hardware/callleds.h>
#include<fcntl.h>
#include<errno.h>
#include<cutils/log.h>
#include<cutils/atomic.h>

#define TAG "callledsStub"

#define DEVICE_NAME "/sys/class..."
#define MODULE_NAME "callleds"
#define MODULE_AUTHOR "zhibao.liu"

static int callleds_device_open(const struct hw_module_t* module,const char* name,struct hw_device_t** device);

static int callleds_device_close(struct hw_device_t* device);

static int callleds_set_led(struct callleds_device_t* dev,int val);

static struct hw_module_methods_t callleds_module_methods={
    open: callleds_device_open
};

struct callleds_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM={
    common:{
        tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
        version_major: 1,
        version_minor: 0,
        id: CALLLEDS_HARDWARE_MODULE_ID,
        name: MODULE_NAME,
        author: MODULE_AUTHOR,
        methods: &callleds_module_methods,

    }
};

static int callleds_device_open(const struct hw_module_t* module,const char* name,struct hw_device_t** device){

    struct callleds_device_t* dev;
    dev=(struct callleds_device_t*)malloc(sizeof(struct callleds_device_t));

    if(!dev){
        //LOGE("callleds STUD: faile to alloc space !");
        return -1;
    }

    memset(dev,0,sizeof(struct callleds_device_t));
    dev->common.tag=HARDWARE_DEVICE_TAG;
    dev->common.version=0;
    dev->common.module=(hw_module_t*)module;
    dev->common.close=callleds_device_close;
    dev->set_led=callleds_set_led;
    
    if((dev->fd=open(DEVICE_NAME,O_RDWR))==-1){
        //LOGE("callleds STUD: failed to open /sys/class... %s .",strerror(errno));
    free(dev);
    return -1;
    }
    
    *device=&(dev->common);
    //LOGI("callled STUD : open /sys/class successfully .");
    return 0;









}



static int callleds_device_close(struct hw_device_t* device){
    struct callleds_device_t* callleds_device=(struct callleds_device_t*)device;
    if(callleds_device){
        close(callleds_device->fd);
        free(callleds_device);
    }
    return 0;
}

static int callleds_set_led(struct callleds_device_t* dev,int val){
    //LOGI("call STUB : set value %d to device .",val);

    write(dev->fd,&val,sizeof(val));

    return 0;

}

 

<3> : 要编译上面的程序,就需要在callleds.c同目录下新建一个Android.mk的文件,内容如下:

LOCAL_PATH :=$(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS :=optional
LOCAL_PRELINK_MODULE:=false
LOCAL_MODULE_PATH:=$(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog
LOCAL_SRC_FILES :=callleds.c
LOCAL_MODULE := callleds.default
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

 

<4> 修改权限,只有修改权限以后,上层的应用才能够调用这些接口.

 解决办法是类似于Linux的udev规则，打开Android源代码工程目录下，进入到system/core/rootdir目录，里面有一个名为ueventd.rc文件，往里面添加一行：

/dev/callleds 0666 root root

添加到同类型最后一行,上面可以直接复制一下,改一下名字就可以了.

 

<5> 完成上面的,基本上就就绪了,在android源代码根目录下执行:

. build/envsetup.sh

由于我不常用mmm,一般用mm,所以切换目录到callleds.c的目录下,执行 : mm

<6> : 执行后的结果的文件目录:

 编译成功后，就可以在out/target/product/generic/system/lib/hw目录下看到callleds.default.so文件了.参见下图:

 

 

<7> : 由于前面修改了权限,如果把这个so文件直接用在后面的service的cpp程序,到后面的应用层的APP还是会出错,所以这里必须要build一次整个系统,让后让机器重新在安装build后的系统才行,这个操作只需要一次就可以了,以后再改这个so文件就不需要更改了,似乎有点坑爹.当然只需要build出system.img就可以了.