three.js三维空间中物体的位置信息变换

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第一点 object的矩阵是指：该物体从父级坐标系的原点变换到当前位置，其中包括位移、放缩、旋转

第二点 物体的position：对象是相对其父级而言的

例如： 场景中物体包含关系： scene>group>cube cube的position为（15，0，0）这是相对于group group的position为（80，0，0）这是相对于scene group的矩阵为 [1,0,0,0 0,1,0,0 0,0,1,0 80,0,0,1 ]

例子1、 现在要求cube在scene世界坐标系中的position，则乘以group的逆矩阵，就相当于把点（15，0，0）位移到现在的位置，cube的position同group的position一样发生位移，得出其在scene中的position为（95，0，0）

例子2、 现在有cube2，其世界坐标position为（65，0，0），并且cube2在group中 要求cube2在group坐标系中的position，则 要乘以group的逆矩阵，至于为什么，看我下面分析： 相当于要将group的本地坐标系与scene坐标系重合，由于group的矩阵记录的是group从scene坐标系的原点变换到现在的位置（80，0，0），现在要将这两个坐标系重合，就是反过来，所有要乘以其逆矩阵，相当于把group向其scene坐标系的原点变换,cube的position就随之发生位移，最后求的坐标为（-15，0，0）

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