《机器人爱好者（第2辑）》——使用感应器操纵机械臂和机械手

本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第2辑）》一书中的第1章，第1.4节，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

使用感应器操纵机械臂和机械手

就如何部署机械手的位置，同学们进行了分组讨论。有一组提出，使用VEX超音速远程感应器配合机械臂和机械手。在图4中可以看到这种感应器，就是底盘前部那个红色的东西。

感应器可以感应很多东西，不过在比赛中，应该让它只对场上的另一个机器人作出感应。但是，因为感应器的探测光束的光谱较广，机器人就不能分辨抓取对象，也就不能在比赛中发挥正确作用。最后，同学们决定听取我的建议，改用斜面做武器，并用RobotC语言为机器人编程，让机器人本身跟着感应器走。