UR5介绍
Universal Robots(优傲机器人)公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司成立于2005年,关注机器人的用户可操作性和灵活度,总部位于丹麦的欧登塞市,主要的机器人产品有:UR3、UR5和UR10,分别针对不同的负载级别。
UR5,自重18公斤,负载高达5公斤,工作半径85cm,不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,还自此定义了“协作机器人”的真正意义。
安装功能包
ROS中同样集成了Universal Robots机器人的功能包,使用如下命令即可安装,其中包含UR3、UR5、UR10三款机器人的相关功能。
自己版本信息:ROS Indigo
下载包:
cd catkin_ws/src
git clone -b indigo-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git
//若版本为kinetic,应将上面命令中的indigo改为kinetic
cd ..
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro in