![a0a616548d8d90ea4a5ce86b6a765adc.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c52766f2cd8e7ed5afdb6de129bbbf78.jpeg)
本文来自我的微信公众号【古德曼汽车工业】,欢迎大家关注
很久以前当思想对CAN总线还一窍不通的时候,尝试百度搜索过非常多的CAN总线相关的教程,包括J1939的中文译本。大部分看完之后还是没搞明白,本文思想将站在初学者的角度分享一些CAN总线的知识点。为了降低阅读门槛,本文只对CAN总线的数据帧进行解读。
为了降低阅读门槛,本文只对CAN总线的数据帧进行解读
![218a94862f41966c78235066f47d1a07.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/93ef50b1a81acbd1548ace7ec71e7a9f.jpeg)
这是一个CAN扩展帧的完整结构图,针对刚入门的小伙伴来说。不需要每一个元素都理解,思想的套路是让大家先能看懂报文。至于其他的元素就在实际的工作中进行扩展学习。
![106b78445c43c2e4346bb1ac9300c1ac.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ba503b628175042e2e74a13ccc487394.jpeg)
扩展帧头部有32位的仲裁字段,仲裁