can总线一帧多少字节多少位_CAN总线(J1939)速成指南【1】

最新推荐文章于 2024-03-09 16:47:17 发布
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本文来自我的微信公众号【古德曼汽车工业】，欢迎大家关注

很久以前当思想对CAN总线还一窍不通的时候，尝试百度搜索过非常多的CAN总线相关的教程，包括J1939的中文译本。大部分看完之后还是没搞明白，本文思想将站在初学者的角度分享一些CAN总线的知识点。为了降低阅读门槛，本文只对CAN总线的数据帧进行解读。

为了降低阅读门槛，本文只对CAN总线的数据帧进行解读

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报文结构

这是一个CAN扩展帧的完整结构图，针对刚入门的小伙伴来说。不需要每一个元素都理解，思想的套路是让大家先能看懂报文。至于其他的元素就在实际的工作中进行扩展学习。

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扩展帧头部有32位的仲裁字段，仲裁

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weixin_39672979
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No.1.rar_C 数据帧接收_Noé 1_can总线下位机_pc c# CAN通信_单片机 远程
07-15
这是个CAN总线通信程序，用的是上位机（ＰＣ机）和多个下位机（５１单片机）的通信。之间可以发送８个字节的数字一次，可以以标准帧的形式发也可以以扩展帧的格式发，可以发数据帧也可以发远程帧。用不同的ＩＤ及滤波屏蔽功能可以有自由发送，选择接收。
基于SAE J1939协议的CAN总线汽车仪表设计
08-01
汽车仪表是汽车与驾驶员进行信息交流的窗口，是汽车信息的中心，能够集中、直观、迅速地反映汽车在行驶过程中的各种动态指标，如行驶速度、里程、电系状况、制动、压力、发动机转速、冷却液温度、油量、各种危险报警。随着科技进步，汽车排放、节能、安全和舒适性等使用性能不断提高，汽车电子控制程度也越来越高。
CAN标准帧和扩展帧，ID长度分别为多少？
最新发布
robin__su的博客
03-09 987
标准帧主要由11位标识符和6位控制字段组成，总共有17位，适用于大多数常见的数据传输场景。扩展帧则由29位标识符和6位控制字段组成，总共有35位，其更长的标识符长度可以支持更多的节点和消息标识，适用于复杂的网络拓扑结构和大规模数据传输。CAN标准帧的ID长度是。，而扩展帧的ID长度是。
C语言51-CAN总线标准帧收发测试（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）
06-14
C语言51-CAN总线标准帧收发测试（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）C语言51-CAN总线标准帧收发测试（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）C语言51-CAN总线标准帧收发测试（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）C语言51-CAN总线标准帧收发测试（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）C语言51-CAN总线标准帧收发测试（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）C语言51-CAN总线标准帧收发测试（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）C语言51-CAN总线标准帧收发测试（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）C语言51-CAN总线标准帧收发测试（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）C语言51-CAN总线标准帧收发测试（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）C语言51-CAN总线标准帧收发测试（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）C语言51-CAN总线标准帧收发测试（STC32G-DEMO-CODE-220311kw）C语言51
CAN收发 多帧发送接收.zip_can 多帧发送_can多帧_can多帧发送_can总线；多帧传输；接收发送_climatef
07-14
can总线 多帧传输 接收发送
CAN数据帧分析
weixin_41611475的博客
06-08 7035
CAN数据帧分析
can总线一帧多少字节多少位_【解惑】CAN报文到底有多少位？
weixin_39755890的博客
12-18 2149
原标题：【解惑】CAN报文到底有多少位？CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一。而很多非常熟练的CAN工程师，面对一条CAN报文到底有多少位的问题时，却不能非常准确地回答。今天我们就从最基本的帧格式来解惑一条CAN报文的到底有多少位。CAN报文帧分为几种呢？CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。而数据帧和远程帧又有标准帧和扩展帧两种。其帧类型以及用途如表1所示：表...
can总线一帧多少字节多少位_CAN总线每帧含多少字节
weixin_39517199的博客
01-11 2991
标准最大可以到131位，扩展帧最大可以到156位。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今动化领域技术发展的热点之一，被誉为动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。扩展资料：CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而...
can总线一帧多少字节多少位_CAN总线物理层
weixin_34382844的博客
12-30 4090
一：CAN总线-物理层1：位速率即波特率CAN总线通讯协议的每一帧可以看作一连串的电平信号，每一个电平信号代表一位(一个字节8位的位)，所以一帧中包含了很多个位，由发送单元在非同步的情况下发送的每秒钟的位数称为位速率。2：位时序一位又分为4段，同步段(SS)、传播时间段(PTS)、相位缓冲段 1(PBS1)、相位缓冲段 2(PBS2)。一位可以当作一条水平的时间轴，不同的段在整个时间轴的...
can总线不加末端电阻_想成为通信达人，先从搞定CAN总线及其终端配置方法开始...
weixin_39731916的博客
10-22 657
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。当前，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。CAN总线的优越性CAN有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：1网络各节点之间的数据通信...
can总线一帧多少字节多少位_CAN总线结构与CAN总线标准帧
weixin_39673471的博客
12-18 1577
我知道，我对与电子有关的所有事情都很着迷，但不论从哪个角度看，今天的现场可编程门阵列(FPGA)，都显得“鹤立鸡群”，真是非常棒的器件。如果在这个智能时代，在这个领域，想拥有一技之长的你还没有关注FPGA，那么世界将抛弃你，时代将抛弃你。作者ALIFPGA，多年FPGA开发经验，所有文章皆为多年学习和工作经验之总结。CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层...
CAN总线的特点及J1939协议通信
07-07
随着CAN 在各种领域的应用和推广，对其通信格式的标准化提出了要求。1991 年 9 月Philips Semiconductors 制定并发布了 ...美国的汽车工程学会 SAE 于 2000 年提出的J1939，成为货车和客车中控制器局域网的通用标准。
字节，位之间的换算
Blue_Tong的博客
09-26 8273
字节（Byte） 位（bit） 1T=1024GB =1024×1024MB =1024×1024×1024KB =1024×1024×1024×1024B（字节) =1024×1024×1024×1024×8 bit（位） 由上可知：1字节=8位 1kb=1024位=128KB 我们经常说的一帧数据是24字节，也就是1帧=24字节=192位。 ...
CAN协议小知识
Rootzzy1216的博客
12-09 3555
一个数据段有8个byte，每个byte有8个bit，每个bit可表示一个2进制数，因此，可以把一个byte分为高字节、低字节（一个字节可以表示两个16进制数，高低字节各表示一个16进制数）。其中我们最关注的是数据帧中的数据段，这是对我们来说有用的信息。ID是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧，并不管是谁发的。ID值越低，报文优先级越高，在两组不同ID报文同时上线时候，仲裁机制使得ID值低的占用总线，ID值高的退出。
CAN总线协议：标准CAN和扩展CAN
m0_46512607的博客
02-04 4743
CAN通讯协议是一个载波侦听、基于报文优先级碰撞检测和仲裁（CSMA/CD+AMP）的多路访问协议。CSMA的意思是总线上的每一个节点在企图发送报文前，必须要监听总线，当总线处于空闲时，才可发送。CD+AMP的意思是通过预定编程好的报文优先级逐位仲裁来解决碰撞，报文优先级位于每个报文的标识域。更高级别优先级标识的报文总是能获得总线访问权，即：标识符中最后保持逻辑高电平的会继续传输，因为它具有更高优先级。 ISO-11898:2003标准，带有11位标识符，提供的最高信号速率从125Kbps到1Mbps。更
can总线一帧多少字节多少位_顺着CAN总线的知识给大家说说仪表的故障灯是怎么点亮的...
weixin_34847099的博客
12-07 589
本文首发自微信公众号“汽车技术馆”！在之前的一篇文章中小编和大家分享了一些关于CAN总线的基础知识，都是一些原理性的东西，说实话理解起来可能别不是那么的直观，可能需要一点时间再结合一些应用才能更加深刻的理解，那么CAN总线在整车上到底有怎么样的应用呢？在今天的这篇文章中，小编就结合仪表点亮故障灯这样一个实例给大家分享一下CAN总线到底是如何应用的。汽车仪表可以显示什么大家都知道当我们使用车辆时可以...
can总线一帧多少字节多少位_汽车CAN总线数据帧解析---汽车语言知多少
weixin_33205735的博客
12-28 4904
CAN协议的报文传输主要由下面的4种帧来实现：(今天我就来说说数据帧)数据帧：远程帧：错误帧：过载帧：数据帧数据帧：结构上由7段组成，其中根据仲裁段ID码长度的不同，分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)。数据帧是由：帧起始，仲裁断，控制端，数据段，CRC段，ACK段和帧结束构成。数据帧帧起始和帧结束帧起始：由单个显性位组成，总线空闲时，发送节点发送帧起始，其他接收节点同步于该帧起...
简述CAN总线的数据传输原理?_从0到1：开启CAN通信学习（一）
weixin_39712969的博客
10-22 2810
1 初识CAN通信 说起CAN通信，可能很多人都比较陌生，但实际上我们却一直在和它打交道。随着家用汽车的普及，我们开车过程中的每次刹车、每次踩油门，甚至每次的开车门、开车窗，其实都是CAN通信的应用。【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】2 CAN基础概念 CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。1986年，为适应“减少...
can总线一帧多少字节多少位_MCU扩展CAN/CAN FD接口方案MCP2518FD+ATA6563
weixin_36477752的博客
12-20 3464
“本文介绍MCU通过SPI串口扩展CAN/CAN FD接口扩展方案，该方案基于MCP2518FD+ATA6563，可快速部署应用于实际项目。”1.CAN FD和CAN 2.0的区别CAN FD解决了CAN总线上日益增长的带宽需求。相比于CAN2.0主要有2点增强：将数据位段增加到最多64数据字节(CAN 2.0最大为8个数据字节)。标称位和数据位使用不同的比特率，标称位的比特率和CAN...
can总线应用层协议j1939轻松入门pdf
01-29
《CAN总线应用层协议J1939轻松入门PDF》是一本介绍CAN总线应用层协议J1939的入门教材。CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的网络通信技术，而J1939是基于CAN总线的应用层协议，用于在车辆和设备之间进行...

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