初探STM32F4(5)--GPIO(2)

概述

本文是对GPIO外设的加深学习(参考正点原子的教学)，文章架构如下：

1. 将GPIO配置成外部输入的流程
2. 将GPIO配置成外部中断输入的流程

阅读完本文，要能回答以下问题：

1. 简述将GPIO配置成外部输入的流程，配置成外部输入后，如何读取IO口状态的？
2. 以按键模式的选择为例，解释static关键字的作用。
3. 简述将GPIO配置成外部输入中断的流程，中断服务程序内部的流程。

GPIO外部输入的配置流程

GPIO初始化设置是通过调用HAL_GPIO_Init()函数实现，如果将GPIO配置成输出前提下，可以通过调用HAL_GPIO_WritePin()函数决定输出的高低电平，具体细节已在前文进行过分析。

1、简述将GPIO配置成外部输入的流程

• 调用HAL_GPIO_Init()函数将GPIO初始化配置成输入模态，有一些细节值得注意，下面详细阐述。
• 在初始化配置流程中，对于同一组GPIO口，如果配置特性相同，可以一起配置。对于不同组GPIO口，如果配置特性相同，可以只改引脚而不改特性来配置。
• 可以发现同样配置成输入模式，为什么有些是上拉，有些是下拉呢？以外部按键为例，如果外部按键连接高电平，表明外部能输入高电平，但无法输入低电平，所以需要内部下拉。如果外部连接低电平，表明外部能输入低电平，但无法输入高电平，所以需要内部上拉。

//GPIO配置成输入模式(按键)
void KEY_Init(void)
{
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOB时钟
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //开启GPIOH时钟
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //初始化GPIO的PA0引脚
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入模式
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;           //PC13
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入模式
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);