STM32F4应用-GPIO

1.前言

学习开发板的第一个实验必定是点灯，这其实就是涉及到GPIO的应用。
以STM32F407ZGT6为例子。

2. 点灯的配置

灯能亮起来一般需要的步骤有初始化GPIO，操作IO。

2.1初始化GPIO

初始化GPIO包括使能GPIO时钟和配置IO属性，一般用下面代码。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能IO时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9//GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO

2.1.1 使能GPIO时钟

首先一个问题是为什么需要使能IO时钟？
从《STM32F4的基础介绍》这篇文章可知，stm32F4有多个时钟源，不同的外设对应不同的时钟（省功耗），在用外设之前需要使能时钟，否则不能使用。

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能IO时钟

上面一句话表示通用的GPIO时钟挂在AHB总线上。

2.1.2 配置IO

配置IO包括

• 选择第几个IO
• 输入输出端口模式
• 配置IO的速度
• 配置端口模式下的类型，如输出模式下的推挽模式
• 设置端口的上下拉
• 初始化IO将其赋值到GPIOA-G的某个中

2.2 操作IO

对IO进行复位和设置的操作，使得灯亮灭。

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0 对应引脚 GPIOF.9 拉低
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); //LED1 对应引脚 GPIOF.10 拉高
delay_ms(500); //延时 500ms
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0对应引脚GPIOF.0拉高，灭 等同LED0=1;
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); //LED1 对应引脚 GPIOF.10 拉低，亮 等同 LED1=0;
delay_ms(500); //延时 500ms

3. GPIO特性

3.1 引脚特性

STM32F407ZGT6有114个IO引脚，分为7组，A-I.
大部分IO有复用功能，FT表示IO口可承受5V电压。

3.2 工作方式

根据2.1.2的介绍势必会产生几个问题:端口模式有几种，涉及哪些寄存器，IO的速度有几种等，下面进行介绍。

3.2.1 配置寄存器

有4个32位配置寄存器

• GPIOx_MODER模式选择
• GPIOx_OTYPER输出类型
• GPIOx_OSPEEDR速度选择
• GPIOx_PUPDR上下拉
  当然还有2个16位的数据寄存器GPIOx_IDR,GPIOx_ODR,还有一个32位置位复位寄存器BSRR.IDR和ODR可读可写.虽然都是对位操作，一般写的时候用BSRR,因为用ODR先得读再写，浪费时间。

3.2.2 工作模式

从模式寄存器的定义可知，有四种工作模式:

• 输出
• 输入
• 复用，复用其他功能如uart等
• 模拟，ADC/DAC
  
  而在不同的模式下，引脚又有几种状态
  

输入模式：

• 输入浮空
• 输入上拉
• 输入下拉

输出模式：

• 开漏输出(带上拉或者下拉)
• 推挽式输出(带上拉或者下拉)

复用功能：

• 推挽式复用功能(带上拉或者下拉)
• 开漏式复用功能(带上拉或者下拉)

模拟功能
寄存器的配置可以总结如下表

3.2.3 工作速度

GPIO输出输出速度有以下几种，通过设置GPIOx_OSPEEDR：

• 2MHZ
• 25MHz
• 50MHz
• 100MHz(30pF)/80MHz（15pF）
  这里只对输出有用，这里的速度指的是GPIO输出电平翻转的速度。

3.2.4 重要函数

4.增加功能函数

4.1 在main里增加

要实现什么功能，可以直接在main里增加，在while1里增加功能语句。不过在此之前需要对函数进行声明。

void LED_Init(void);//声明

int main(void)
{
LED_Init(); //初始化 LED 端口
while (1)
  {
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0 对应引脚 	delay_ms(500); //延时 500ms
 }
}

//定义
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能 GPIOF 时钟
	//GPIOF9,F10 初始化设置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0 和 LED1 对应 IO 口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO
	//GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10 设置高，灯灭
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
	}

4.2 新建函数

增加新函数，如LED.c,以及对应得头文件，放在之前建立的文件夹里，如app。

.c文件一般放的是函数定义，.h文件是声明。
.c参考内容如下，先包含头文件名，再定义函数。

#include"LED.h"
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能 GPIOF 时钟
	//GPIOF9,F10 初始化设置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0 和 LED1 对应 IO 口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO
	//GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10 设置高，灯灭
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
	}

.h参考内容如下，先定义头文件名，再声明函数。

#ifndef __LED_H
#define __LED_H 			   
#include "stm32f4xx.h"  

void LED_Init(void);

#endif

然后再在main函数中使用，只用加入对头文件的引用，加入#include"LED.h"就行。

参考文献

《STM32F4开发指南-库函数版本-V1.2》
《STM32F4xx中文参考手册》