初探STM32F4(1)--GPIO(1)

最新推荐文章于 2024-05-05 23:28:55 发布

PowerDCchen

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分类专栏： STM32开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40977850/article/details/106000932

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本文从两个方面剖析GPIO：

结合《STM32F4xx中文参考手册》，从硬件和寄存器的角度剖析GPIO
结合库例程，从软件角度剖析GPIO如何配置，同时剖析嵌入式代码规范

阅读完本文，要能回答以下问题：

简述GPIO口的硬件架构与配置寄存器
配置GPIO口寄存器的代码流程
然后就是结合配置GPIO的代码回答一些嵌入式代码规范的问题：
1. 寄存器前面的类型修饰符的含义，例如__IO uint32_t ODR
2. 为啥要用volatile类型修饰符？
3. 使用unsigned int与int声明后续配置有什么区别？
4. #define与typedef有什么区别？
5. 为什么嵌入式代码中有这么多宏定义？
6. GPIO定义的结构体中的这些配置寄存器变量是怎么映射到实际地址的？
7. 嵌入式代码中常常需要进行位操作，结合配置GPIO的代码，谈谈如何进行位操作？
8. 嵌入式代码中常常需要对多位进行位操作，结合配置GPIO的代码，谈谈如何进行位的遍历？
9. M3M4内核通过位带映射支持直接对位进行操作，谈谈你对位带操作的认识？
10. 嵌入式代码进入带参数的函数调用中去时，常常会先使用assert_param()函数，结合代码谈谈==assert_param()==的作用

文章最后，列出了一些值得进一步研究的内容，例如GPIO如何做输入使用，GPIO口中断的相关概念，详情阅读文章《初探STM32F4(4)–GPIO(2)》。

GPIO概述

每组GPIO口包括4个32位的配置寄存器、2个32位的数据寄存器、1个32位的置位/复位寄存器、1个32位锁定寄存器和2个32位复用功能选择寄存器，一共10个寄存器。研究清楚这些寄存器有什么用、以及如何配置，也就搞懂了GPIO。

GPIO硬件架构与寄存器

GPIO硬件架构

在这里插入图片描述

GPIO工作模式

GPIO有八种工作模式，四种输入工作模式：
1.== 输入浮空模式==。上拉/下拉电阻不起作用，外部电平直接输入到芯片内部，适合电流要求小的场合。信号送至输入数据寄存器
2.== 输入上拉模式==。上拉电阻起作用。低电平输入时对芯片外部有灌电流。信号送至输入数据寄存器
3. 输入下拉模式。下拉电阻起作用。高电平输入时对芯片外部有拉电流。信号送至输入数据寄存器
4. 模拟模式。上拉/下拉电阻不起作用，信号沿模拟输入线输入到芯片内部ADC

四种输出工作模式：

开漏输出模式。CPU通过置位/复位寄存器或直接写操作，设置好输出数据寄存器。输出驱动器只有一个MOS管工作，当输出1时，MOS管截止，通过外接上拉电阻实现输出高电平。当输出0时，MOS管导通，输出低电平。
开漏复用输出模式。输出的数据来自CPU的片上复用外设。
推挽式输出。输出驱动器的NMOS与PMOS管均工作，当输出1时，PMOS导通，输出高电平，当输出0时，NMOS导通，输出低电平。
推挽式复用输出模式。输出的数据来自CPU的片上复用外设。

GPIO上电复位后，默认工作在输入浮空状态。

GPIO相关寄存器

注意，每组GPIO口通过10个相关寄存器管理好，一组包括16个GPIO口，那么，如果某个寄存器需要2位配置一个口，那刚好均分位，如果某个寄存器只需要1位配置一个口，那一般高16位保留。

4个配置寄存器

1、端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

每两个位控制一个IO口：00—输入浮空模式（复位状态）；01—通用输出模式；10—复用功能模式；11—模拟模式。不用记忆、会查DATASHEET看懂就行

2、端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）

配置成推挽或开漏输出，每1位就能控制一个IO口，所以高16位保留

3、端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）

有四种输出速度，每两个位控制一个IO口

4、端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）

有三种情况（无上拉下拉、上拉、下拉），每两个位控制一个IO口

2个数据寄存器

5、端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

每个GPIO的输入有两种情况，用一位来记录，所以高16位保留，这些位是只读模式的。

6、端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）

每个GPIO的输出有两种情况，用一位来记录，所以高16位保留，这些位是可读可写的。

1个置位/复位寄存器

7、端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）

高16位为复位位、低16位为置位位。这些位为只写，0无影响，1有作用。
==已经有数据寄存器了，为啥还要这个寄存器？==如果只有数据寄存器，每次设置某一个IO口的取值时，需要先进行读操作，保证其他IO口不受影响，再设置这个IO口。有了置位/复位寄存器，无需进行读操作了，把不用操作的IO口写0就不会影响到那些IO口了。

1个锁存寄存器

8、端口锁存寄存器（GPIOx_LCKR）

用的不多，当IO口被锁住时，无法执行CPU的写操作了。

2个复用功能寄存器

9、复用功能低位寄存器（GPIOx_AFRL）

每4位控制一个IO口的复用功能，低位寄存器控制低8位的8个GPIO口的复用功能。一个GPIO口可以复用16个复用功能

10、复用功能高位寄存器（GPIOx_AFRH）

每4位控制一个IO口的复用功能，高位寄存器控制高8位的8个GPIO口的复用功能。

GPIO库文件架构与代码剖析

两个层次，首先是寄存器版本例程，学习如何操作相应寄存器实现操控GPIO口。

寄存器版本

GPIO结构体定义

根据上文所讲的，每组GPIO口对应的10个相关寄存器，定义了以下结构体：

typedef struct
{
   
  __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
  __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
  __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
  __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
  __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
  __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
  __IO uint32_t BSRR;     /*!< GPIO port bit set/reset register,      Address offset: 0x18      */
  __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */
  __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;

看了上面的结构体定义，我产生了几个疑问：

（1）数据类型_IO uint32_t是什么声明类型？

#define     __IO    volatile             /*!< Defines 'read / write' permissions */
typedef unsigned  int uint32_t;

_IO是volatile类型修饰符，uint32_t是unsigned int。

（2）为啥要用volatile类型修饰符？
volatile的意思是告诉编译器，在编译源代码时，对这个变量不要使用优化。具体看这篇文章.

比如写这个io端口的时候，如果没有这个volatile,很可能由于编译器的优化，会先把值先写到一个缓冲区，到一定时候
再写到io端口，这样就不能使数据及时的写到io端口，有了volatile说明以后，就不会再经过cache,write buffer这种，而是直接写到io端口，从而避免了读写io端口的延时

（3）使用unsigned int与int声明的区别？
unsigned int占四个字节，int是默认有符号的即signed int也占4个字节。有符号无符号在使用上有区别，例如我要把寄存器ODR的32位全置1，十进制下，按照无符号类型我要赋值2³²-1，有符号类型我要赋值-2³¹

（4）#define与typedef有什么区别？

在编程中使用typedef目的一般有两个，一个是给变量一个易记且意义明确的新名字，另一个是简化一些比较复杂的类型声明。
#define 宏名字符串。其中的“#”表示这是一条预处理命令。凡是以“#”开头的均为预处理命令。“define”为宏定义命令。“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。
关键字typedef在编译阶段有效，由于是在编译阶段，因此typedef有类型检查的功能。
define则是宏定义，发生在预处理阶段，也就是编译之前，它只进行简单而机械的字符串替换，而不进行任何检查。具体看这篇文章.

（5）结构体中的这些变量是怎么跟实际地址映射到一起的呢？

GPIO地址映射

使用上述声明的结构体定义了11组GPIO

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
#define GPIOH               ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)
#define GPIOI               ((GPIO_TypeDef *) GPIOI_BASE)
#define GPIOJ               ((GPIO_TypeDef *) GPIOJ_BASE)
#define GPIOK               ((GPIO_TypeDef *) GPIOK_BASE)