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   机器人控制柜保养

      简介KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面，还有噴清洁。 一、 KUKA库卡机器人控制柜保养 1)断掉控制柜的所有供电电源。 2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3)检查柜……

　　KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面，还有噴清洁。

　　一、 KUKA库卡机器人控制柜保养

　　1)断掉控制柜的所有供电电源。

　　2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

　　3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。

　　4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

　　5)检查风扇是否正常。

　　6)检查程序存储电池。

　　7)机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

　　简介可加注库卡KUKA机器人润滑脂，适用于各种动力机械加注黄油作业振动小噪音低的特点， 手动润滑脂加油适用于库卡KUKA机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂。也适用于标准的筒装润滑脂，人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装。使用……， 可加注库卡KUKA机器人润滑脂。 手动润滑脂加油适用于库卡KUKA机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂，使用方便。 库卡KUKA机器人虽然可以24小时的连续工作，但大负荷的运转后，必须根据库卡KUKA机器人维护保养手册，进行必要的机器人维护保养工作。

　　8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9)检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

　　10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

　　11)检查变压器以及保险丝。

　　二、KUKA库卡机器人保养(机器人本体保养)

　　1)检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况2)检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。

　　3)检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　4)检查机器人零位。

　　5)检查机器人电池。

　　三、 KUKA机器人控制柜保养件更换

　　1、KUKA机械手控制柜保养件更换

　　1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

　　2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

　　3).接触器触点更换控制柜接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

　　5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换2、KUKA库卡机械手本体保养件更换

　　1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

　　2) .更换电池。

　　四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结

　　1、KUKA机器人标准保养后建议

 　　2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单

　　驱动装置关机，STOP 1，输入端无“运动许可”，关闭机器人控制系统(断电)，STOP 0，机器人控制系统内与安全，无关的部件出现内部故障，STOP 或 STOP 1。(取决于故障原因)，运行期间工作模式被切换，安全停止 2。打开防护门(操作人员防，护装置)，安全停止 1。松开确认键，按住确认键或出现故。障，按下急停按钮，安全控制系统或安全控制。系统设备中的故障，安全停止 0， 关于KUKA 机器人更换蓄电池的说明文档。 目前的KR机器人的蓄电池的安装位置有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面。

　　DECL E6POS nPosxRet。xRet=nFramenPos。RETURN xRet，3对Frame元素设定，目的通过赋值的方式获取设定一个需要的Frame变量；，DEFFCT FRAME SetFrame (XINYINZINAINBINCIN )，* Program Name SetFrame*，* Function A frame made by each components *。DECL REAL XYZABC，DECL FRAME fTemp， fTemp=X 0Y 0Z 0A 0B 0C 0。pe2ng782695