电机编码器调零步骤_怎么样调试伺服电机？

怎么样调试伺服电机？运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：1、数字脉冲 这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。2、模拟信号 这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：1、初始化参数   在接线之前 ，先初始化参数。在控制卡上选好控制方式a将PID参数清零让制卡上电时默认便能信号关闭将此状态保存 确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上设置控制方式设置使能由外部控制a编码器信号输出的因轮比A设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线  将控制卡断电 行连接控制卡与何服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后伺服电机和控制卡(以及PC上电。此时电机应该不动而且可以用外力轻松转动，如果不是这样检查使能信号的设置与接