树莓派在编译ROS程序的时候,卡在了这里,当时还以为是树莓派性能不够,查阅资料是树莓派的swap交换空间不够
搬砖:https://blog.csdn.net/wxz3wxz/article/details/70237302
这个问题出现的主要原因是我给树莓派安装的Ubuntu mate 16.04 系统默认设置的swap交换空间不够,而编译某些文件的时候需要较大的交换空间,树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。
解决方法,扩展Ubuntu的交换空间。
这里使用的方法参照了前人的博客,深表感谢。
第一步:确保系统中有足够的空间来用做swap交换空间,我准备在一个独立的文件系统中添加一个swap交换文件,在/opt/image中添加2G的swap交换文件
sudo mkdir image
sudo touch swap
第二步:添加交换文件并设置其大小为2G,使用如下命令
sudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=1024 count=2048000
过段时间就返回如下结果:
2048000+0 records in
2048000+0 records out
2097152000 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 242.09