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原创 ROS与ROSAPP(Android应用)
安卓APP控制ROS1、APP下载链接：（非常感谢小白学移动机器人博主）https://pan.baidu.com/s/1_5iqJjC80RD1zfYmCffW5g提取码：08wy2、在调试过程中也遇到比较多的棘手的问题：网络连接异常，，map/camera数据无法显示（报域名解析错误），camera白屏等等系统 Ubuntu16.04（Kinetic）3、网络环境：Android连接wifi必须与PC端必须在相同的IP下运行。在PC中打开终端输入ifconfig查看ip地址，然后打开手机A
2021-04-23 20:13:49
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原创 ORCAD Cadence无法插入图片
3、此方法可能出现无法插入得情况，可以试试把图片后缀名改为.bmp，再进行操作，若还是无法插入，可以用下面得方法。插入对象，最后再鼠标。
2024-06-17 16:29:45
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原创 cadence17.2打开低版本封装报错
2、打开DB doctor；点击开始->所有程序-> Cadence 17.2->Product Utilities->PCB Editor Utilities->DB Doctor；1、首先设置环境变量：右键我的电脑->属性->高级系统设置->环境变量->点击Path->编辑->浏览->cadence安装目录的tools/bin。3、在Input design with extension下边选择要升级的.dra/.brd文件。之后点击Check!等待未显示faild即可。
2023-02-26 19:23:12
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原创 VS2019生成Steup文件在其他处理器运行
1、从官网上下载Visual Studio Installer。地址：https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=VisualStudioClient.MicrosoftVisualStudio2017InstallerProjects2、安装完成后，打开你想要生成项目后，在解决方案中右键添加新建项目，然后双击steup projiect3、选择项目输出4、在主输出上右键第一个创建快捷方式并更改名字5、将快捷方式拖动到左面第
2022-03-07 17:22:54
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原创 AD18画元器件封装
AD18画元器件封装1、在创建好的工程旁边右键给工程添加新的PCB libriary2、在PCB libriary界面点击工具---->元器件向导，然后点击Next3、可以看到不同类型元器件，可以根据自己需求选择，我选择第二个电容，单位用毫米，然后Next4、可以选择直插（Through）还是贴片(Surface)，我选直插，然后Next5、选择焊盘与过孔大小，根据自己元器件的引脚选择，然后Next6、选择引脚距离，Next7、选择是否有极性，装配样式：卧式还是立式8、外
2022-01-10 11:32:04
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原创 网络摄像头的使用
网络摄像头的使用1、连接网络摄像头电源，网线插入电脑；2、打开网络共享中心，找到网络摄像头的连接，点开属性配置，选择手动3、查看网络摄像头ip地址，设置一个不同IP，如摄像头为192.168.1.22，应设置192.168.1.xx，（xx为自定义数字，不能和摄像头IP一样），点击确定4、打开cmd，然后ping 192.168.1.22看是否可以ping通5、打开IE浏览器，在网页搜索栏直接搜索192.168.1.22，会根据不同厂家下载软件或者直接输入用户名，一般通用admin，密码一般说明书
2021-08-11 15:56:50
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原创 cartographer大场景录制bag包建图
cartographer大场景录制bag包建图由于电脑处理ROS大场景建图的性能不足，可以通过录制bag包建图。（Ubuntu16.04+kinetic版本）在已经配置好cartographer的情况下1、首先启动自己底层和激光雷达（这里我使用的是velodyne16线雷达）roslaunch sinebot_bringup middlebot_bringup.launch然后使用rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 查看自己的树2、输入rostopic list查看
2021-06-11 13:18:48
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原创 ROS里程计图形化显示调试
odom调试1、小车里程计信息准确关乎整个系统运行的准确，一般可以在上层接收到底层编码器处理后的速度计算里程，通过ros_info("%d\n",变量名)形式打印查看，但是不停打印看起来不够直观，那么在这里介绍一种常用图形化查看方法。使用rqt_multiplot工具2、首先安装rqt_multiplotsudo apt-get install ros-kinetic-rqt -ysudo apt-get install ros-kinetic-rqt-multiplot -ysudo apt-g
2021-05-02 18:08:21
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原创 STM32F407多路电压采集遥控电路
STM32F407无线遥控4路ADC电压采集与LCD显示使用ADC1通道和ADC2同时采集ADC1通道PA0-PA9可在adc.c中先修改引脚，再修改对应数字通道号adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_7,20);//获取通道7的转换值，20次取平均ADC2通道PC0-PC3对应通道10-13可在adc.c中先修改引脚，再修改对应数字通道号adcx=Get_Adc_Average1(ADC_Channel_10,10);//获取通道0的转换值，10次取平均遥控：按下
2021-04-23 21:04:37
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原创 树莓派编译工作空间卡死
树莓派编译程序时遇到卡死1、树莓派安装的Ubuntu mate 16.04 系统默认设置的swap交换空间不够，而编译某些文件的时候需要较大的交换空间，树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。（详细可见：https://blog.csdn.net/wxz3wxz/article/details/702373022、解决方法，扩展Ubuntu的交换空间。在桌面打开终端输入如下命令流程。cd /optsudo mkdir imagecd imagesudo touch swa
2021-04-20 16:37:02
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原创 树莓派3B安装ubuntu16.04
树莓派3B安装ubuntu16.04和ROS本文是个人查看网上各博主的博客后自己在树莓派3B上安装ROS的实操过程，发布出来做一个参考！1、下载镜像和安装步骤可查看下面链接的博客https://www.cnblogs.com/little-kwy/p/9411003.html2、下载烧录的软件Win32DiskImager-0.9.5-binary链接：https://pan.baidu.com/s/1UzvcICtwrwSgCMZnkfmERw 提取码：q5bs3、注意：写入的时候镜
2021-04-20 11:38:46
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原创 Turtlebot2激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
Turtlebot2激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图测试环境ubuntu16.04 + kinect已安装Turtlebot包，具体安装：deb包安装 | 源码安装依赖包：Turtlebot应用包，https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps.git激光雷达rplidar一代驱动，https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git*2、建立工作空间，初始化$ mkdir -p ~/turtlebot_ws/s
2021-04-08 10:03:15
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原创 Turtlebot2激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
**激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图ubuntu16.04 +kinetic1、在GitHub下载turtlebot_apps和hokuyo_node两个功能包**Turtlebot应用包，https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps.git激光雷达Hokuyo node驱动，https://github.com/ncnynl/hokuyo_node.git测试型号:hokuyo UTM-30LX*2、建立工作空间，初始化$ mkdir -p
2021-04-07 19:17:28
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原创 STM32F103C8T6编码器测速
华硕笔记本x555_Ubuntu16.04安装说一下我当时安装ubuntu遇到的问题（我的是华硕），用u盘安装时总是进入一个出错界面。如下，Cannot allocate resource for EISA slot 1Cannot allocate resource for EISA slot 2Cannot allocate resource for EISA slot 3Cannot allocate resource for EISA slot 4Cannot allocate reso
2021-03-25 15:54:26
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原创 ROS-Academy-for-Beginners教学包学习
1、下载源码包，在Ubuntu系统上，确保git已经安装$ sudo apt-get install git 若出现错误如：E：无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frongted-open查看链接解决https://blog.csdn.net/qq_36910634/article/details/905121262、然后在创建一个名为tutorial_ws的工作空间，在它的的src路径下克隆ROS-Academy-for- Beginners软件包 (在github上下载会很
2021-01-23 16:12:48
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原创 AD18安装与使用
1、在网盘链接下载安装包文件链接：https://pan.baidu.com/s/1bdnE58s7LPXuRVEyighKag提取码：o35k2、将安装包下载解压到电脑后，打开安装包，运行“AltiumDesigner18Setup.exe”开始安装3、点击Next4、选择chinese,并勾选允许用户协议5、直接点击next，6、选择安装路径，推荐选择D盘或者E盘路径，选择完Program file路径后，将路径复制到Share Documents下，点击next开始安装。7、
2021-01-19 10:52:03
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原创 在Ubuntu16.04中turtlebot画正方形
1、turtlebot功能包下载：搜索创客智造，选择点击turtlebot2，2、鼠标划到最下面，点击turtlebot代码库3、点击code,复制下载路径，可打开终端cd到工作空间src路径下，首先需要下载git$ sudo apt-get install git然后下载功能包$ git clone https://github.com/ncnynl/turtlebot.git当然也可以下载最下面的ZIP，解压到工作空间。4、下载turtlebot功能包后打开一个终端运行：
2021-01-16 11:48:48
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原创 Ubuntu16.04中kinect相机的使用
1、硬件连接：打开turtlebot电源，将数据线接入电脑，连接kinect相机电源和数据线。2、检查turtlebot默认的3D传感器的环境变量和确定输出，打开终端输入echo $TURTLEBOT_3D_SENSOR #Output: kinect如果你看到一个3D传感器，例如asus_xtion_pro，您将需要设置环境变量的默认值，修改和重新启动终端：echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> .bashrc3、启动相机在
2021-01-15 21:19:32
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原创 Ubuntu16.04 ROS激光雷达gmapping建图
1、具体操作步骤：打开创客智造，点击ROS入门教程-目录，选择Turtlebot2/二代机器人里面的Turtlebot入门教程，选择Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图，查看操作步骤。在已经安装好依赖并编译的情况下执行本文如下步骤：2、打开turtlebot电源，激光雷达上电12V。3、新开端口，启动turtlebot$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch4、新开端口，启动gmapping,用于构建地图$
2021-01-15 16:41:43
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原创 Quartus II 中打开Modelsim的使用
modelsim SE-64 10.4的安装与破解1、在博文最后百度网盘共享资源中下载modelsim SE-64 10.4的安装包和破解文件（MentorKG.exe ，patch_dll.bat）2、安装好modelsim SE-64 10.4后将（MentorKG.exe和patch_dll.bat）复制到安装目录下的win64文件夹中。3、将win64 文件夹中下的mgls.dll和mgls64.dll两个文件，右键然后点击属性，去掉勾选的只读属性；4、双击打开patch_dll.bat
2020-11-19 20:28:26
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原创 STM32F407ZET6遥控电路的设计
STM32F407ZET6遥控电路的设计1、该设计在主函数里只写了遥控器按键无线控制其他32单片机LED的亮灭，无线收发采用NRF2401模块，外部扩展了6轴MPU6050模块与4针I2C控制的OLED模块，遥感通过32芯片的ADC采集引脚采集遥感不同方向的电压值控制。2、电路原理图3、程序（基于正点原子实验33 NRF24L01无线通信实验程序修改）main函数修改int main(void){ u8 key,mode; u16 t=0; u8 tmp_buf[33];
2020-11-08 22:01:58
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