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原创 ROS与ROSAPP(Android应用)
安卓APP控制ROS1、APP下载链接:(非常感谢小白学移动机器人博主)https://pan.baidu.com/s/1_5iqJjC80RD1zfYmCffW5g提取码:08wy2、在调试过程中也遇到比较多的棘手的问题:网络连接异常,,map/camera数据无法显示(报域名解析错误),camera白屏等等系统 Ubuntu16.04(Kinetic)3、网络环境:Android连接wifi必须与PC端必须在相同的IP下运行。在PC中打开终端输入ifconfig查看ip地址,然后打开手机A
2021-04-23 20:13:49
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原创 ORCAD Cadence无法插入图片
3、此方法可能出现无法插入得情况,可以试试把图片后缀名改为.bmp,再进行操作,若还是无法插入,可以用下面得方法。插入对象,最后再鼠标。
2024-06-17 16:29:45
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原创 cadence17.2打开低版本封装报错
2、打开DB doctor;点击开始->所有程序-> Cadence 17.2->Product Utilities->PCB Editor Utilities->DB Doctor;1、首先设置环境变量:右键我的电脑->属性->高级系统设置->环境变量->点击Path->编辑->浏览->cadence安装目录的tools/bin。3、在Input design with extension下边选择要升级的.dra/.brd文件。之后点击Check!等待未显示faild即可。
2023-02-26 19:23:12
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原创 VS2019生成Steup文件在其他处理器运行
1、从官网上下载Visual Studio Installer。地址:https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=VisualStudioClient.MicrosoftVisualStudio2017InstallerProjects2、安装完成后,打开你想要生成项目后,在解决方案中右键添加新建项目,然后双击steup projiect3、选择项目输出4、在主输出上右键第一个创建快捷方式并更改名字5、将快捷方式拖动到左面第
2022-03-07 17:22:54
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原创 AD18画元器件封装
AD18画元器件封装1、在创建好的工程旁边右键给工程添加新的PCB libriary2、在PCB libriary界面点击工具---->元器件向导,然后点击Next3、可以看到不同类型元器件,可以根据自己需求选择,我选择第二个电容,单位用毫米,然后Next4、可以选择直插(Through)还是贴片(Surface),我选直插,然后Next5、选择焊盘与过孔大小,根据自己元器件的引脚选择,然后Next6、选择引脚距离,Next7、选择是否有极性,装配样式:卧式还是立式8、外
2022-01-10 11:32:04
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原创 网络摄像头的使用
网络摄像头的使用1、连接网络摄像头电源,网线插入电脑;2、打开网络共享中心,找到网络摄像头的连接,点开属性配置,选择手动3、查看网络摄像头ip地址,设置一个不同IP,如摄像头为192.168.1.22,应设置192.168.1.xx,(xx为自定义数字,不能和摄像头IP一样),点击确定4、打开cmd,然后ping 192.168.1.22看是否可以ping通5、打开IE浏览器,在网页搜索栏直接搜索192.168.1.22,会根据不同厂家下载软件或者直接输入用户名,一般通用admin,密码一般说明书
2021-08-11 15:56:50
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原创 cartographer大场景录制bag包建图
cartographer大场景录制bag包建图由于电脑处理ROS大场景建图的性能不足,可以通过录制bag包建图。(Ubuntu16.04+kinetic版本)在已经配置好cartographer的情况下1、首先启动自己底层和激光雷达(这里我使用的是velodyne16线雷达)roslaunch sinebot_bringup middlebot_bringup.launch然后使用rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 查看自己的树2、输入rostopic list查看
2021-06-11 13:18:48
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原创 ROS里程计图形化显示调试
odom调试1、小车里程计信息准确关乎整个系统运行的准确,一般可以在上层接收到底层编码器处理后的速度计算里程,通过ros_info("%d\n",变量名)形式打印查看,但是不停打印看起来不够直观,那么在这里介绍一种常用图形化查看方法。使用rqt_multiplot工具2、首先安装rqt_multiplotsudo apt-get install ros-kinetic-rqt -ysudo apt-get install ros-kinetic-rqt-multiplot -ysudo apt-g
2021-05-02 18:08:21
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原创 STM32F407多路电压采集遥控电路
STM32F407无线遥控4路ADC电压采集与LCD显示使用ADC1通道和ADC2同时采集ADC1通道PA0-PA9可在adc.c中先修改引脚,再修改对应数字通道号adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_7,20);//获取通道7的转换值,20次取平均ADC2通道PC0-PC3对应通道10-13可在adc.c中先修改引脚,再修改对应数字通道号adcx=Get_Adc_Average1(ADC_Channel_10,10);//获取通道0的转换值,10次取平均遥控:按下
2021-04-23 21:04:37
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原创 树莓派编译工作空间卡死
树莓派编译程序时遇到卡死1、树莓派安装的Ubuntu mate 16.04 系统默认设置的swap交换空间不够,而编译某些文件的时候需要较大的交换空间,树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。(详细可见:https://blog.csdn.net/wxz3wxz/article/details/702373022、解决方法,扩展Ubuntu的交换空间。在桌面打开终端输入如下命令流程。cd /optsudo mkdir imagecd imagesudo touch swa
2021-04-20 16:37:02
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原创 树莓派3B安装ubuntu16.04
树莓派3B安装ubuntu16.04和ROS本文是个人查看网上各博主的博客后自己在树莓派3B上安装ROS的实操过程,发布出来做一个参考!1、下载镜像和安装步骤可查看下面链接的博客https://www.cnblogs.com/little-kwy/p/9411003.html2、下载烧录的软件Win32DiskImager-0.9.5-binary链接:https://pan.baidu.com/s/1UzvcICtwrwSgCMZnkfmERw 提取码:q5bs3、注意:写入的时候镜
2021-04-20 11:38:46
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原创 Turtlebot2激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
Turtlebot2激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图测试环境ubuntu16.04 + kinect已安装Turtlebot包,具体安装:deb包安装 | 源码安装依赖包:Turtlebot应用包,https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps.git激光雷达rplidar一代驱动,https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git*2、建立工作空间,初始化$ mkdir -p ~/turtlebot_ws/s
2021-04-08 10:03:15
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原创 Turtlebot2激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
**激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图ubuntu16.04 +kinetic1、在GitHub下载turtlebot_apps和hokuyo_node两个功能包**Turtlebot应用包,https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps.git激光雷达Hokuyo node驱动,https://github.com/ncnynl/hokuyo_node.git测试型号:hokuyo UTM-30LX*2、建立工作空间,初始化$ mkdir -p
2021-04-07 19:17:28
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原创 STM32F103C8T6编码器测速
华硕笔记本x555_Ubuntu16.04安装说一下我当时安装ubuntu遇到的问题(我的是华硕),用u盘安装时总是进入一个出错界面。如下,Cannot allocate resource for EISA slot 1Cannot allocate resource for EISA slot 2Cannot allocate resource for EISA slot 3Cannot allocate resource for EISA slot 4Cannot allocate reso
2021-03-25 15:54:26
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原创 ROS-Academy-for-Beginners教学包学习
1、下载源码包,在Ubuntu系统上,确保git已经安装$ sudo apt-get install git 若出现错误如:E:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frongted-open查看链接解决https://blog.csdn.net/qq_36910634/article/details/905121262、然后在创建一个名为tutorial_ws的工作空间,在它的的src路径下克隆ROS-Academy-for- Beginners软件包 (在github上下载会很
2021-01-23 16:12:48
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原创 AD18安装与使用
1、在网盘链接下载安装包文件链接:https://pan.baidu.com/s/1bdnE58s7LPXuRVEyighKag提取码:o35k2、将安装包下载解压到电脑后,打开安装包,运行“AltiumDesigner18Setup.exe”开始安装3、点击Next4、选择chinese,并勾选允许用户协议5、直接点击next,6、选择安装路径,推荐选择D盘或者E盘路径,选择完Program file路径后,将路径复制到Share Documents下,点击next开始安装。7、
2021-01-19 10:52:03
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原创 在Ubuntu16.04中turtlebot画正方形
1、turtlebot功能包下载:搜索创客智造,选择点击turtlebot2,2、鼠标划到最下面,点击turtlebot代码库3、点击code,复制下载路径,可打开终端cd到工作空间src路径下,首先需要下载git$ sudo apt-get install git然后下载功能包$ git clone https://github.com/ncnynl/turtlebot.git当然也可以下载最下面的ZIP,解压到工作空间。4、下载turtlebot功能包后打开一个终端运行:
2021-01-16 11:48:48
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原创 Ubuntu16.04中kinect相机的使用
1、硬件连接:打开turtlebot电源,将数据线接入电脑,连接kinect相机电源和数据线。2、检查turtlebot默认的3D传感器的环境变量和确定输出,打开终端输入echo $TURTLEBOT_3D_SENSOR #Output: kinect如果你看到一个3D传感器,例如asus_xtion_pro,您将需要设置环境变量的默认值,修改和重新启动终端:echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> .bashrc3、启动相机在
2021-01-15 21:19:32
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原创 Ubuntu16.04 ROS激光雷达gmapping建图
1、具体操作步骤:打开创客智造,点击ROS入门教程-目录,选择Turtlebot2/二代机器人里面的Turtlebot入门教程,选择Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图,查看操作步骤。在已经安装好依赖并编译的情况下执行本文如下步骤:2、打开turtlebot电源,激光雷达上电12V。3、新开端口,启动turtlebot$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch4、新开端口,启动gmapping,用于构建地图$
2021-01-15 16:41:43
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原创 Quartus II 中打开Modelsim的使用
modelsim SE-64 10.4的安装与破解1、在博文最后百度网盘共享资源中下载modelsim SE-64 10.4的安装包和破解文件(MentorKG.exe ,patch_dll.bat)2、安装好modelsim SE-64 10.4后将(MentorKG.exe和patch_dll.bat)复制到安装目录下的win64文件夹中。3、将win64 文件夹中下的mgls.dll和mgls64.dll两个文件,右键然后点击属性,去掉勾选的只读属性;4、双击打开patch_dll.bat
2020-11-19 20:28:26
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原创 STM32F407ZET6遥控电路的设计
STM32F407ZET6遥控电路的设计1、该设计在主函数里只写了遥控器按键无线控制其他32单片机LED的亮灭,无线收发采用NRF2401模块,外部扩展了6轴MPU6050模块与4针I2C控制的OLED模块,遥感通过32芯片的ADC采集引脚采集遥感不同方向的电压值控制。2、电路原理图3、程序(基于正点原子实验33 NRF24L01无线通信实验程序修改)main函数修改int main(void){ u8 key,mode; u16 t=0; u8 tmp_buf[33];
2020-11-08 22:01:58
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