中鸣循迹机器人_自动循迹机器人控制系统的设计

自动循迹机器人控制系统的设计

马家庆，于兆勤，刘建群，黄惠敬，陈炜楠

【摘

要】

摘要：循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种

智能移动装置，国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文

设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成：最小系统模块、

循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线

行走，实现各种直走、转弯、调头、加速、减速、爬坡、探测障碍的能力。

【期刊名称】

教育教学论坛

【年

(

卷

),

期】

2014(000)020

【总页数】

2

【关键词】

机器人；循迹；单片机；传感器

一、绪言

大学生创新能力的培养是高等教育创新教育、素质教育的本质要求，是建设创

新型国家、构建国家创新体系的重要组成部分，是校园文化的更高层次，是促

进科研体制改革和产学研结合的有效途径，必将直接推动生产力发展，产生直

接的经济和社会效益。

[1]

机器人竞赛作为一种高科技创新活动为大学生创新能力的培养提供了广阔的舞

台。智能机器人作为一种人的思维与机器融为一体的自动化设备正在为改善人

们的生产、生活环境，促进人类社会文明的发展发挥着越来越重要的作用

[2]

。

人们已经研制了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和

各种智能机器人

[3]

，如水下机器人、军用机器人、空中空间机器人、搬运机器

人、娱乐机器人等。可见，机器人技术的应用已经从制造业向非制造业领域发