乒乓球捡球机器人_捡球机器人

本帖最后由 章 于 2020-12-31 08:41 编辑

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2020-12-24 20:17 上传

【制作背景】

我国的国球是乒乓球，有许多人从小开始学习打乒乓球，而在学习打乒乓的过程中，为了节约时间，通常会准备较多数量的乒乓球，在全部打落在地后，集中捡拾。目前通常情况下，是人们弯腰一个一个的捡拾，或者使用简单的捡拾工具，但也需要人们反复的捡拾，面对满地的乒乓球一个一个去捡，既浪费时间又消耗体力。如果有一个捡球的机器，可以让学员一边玩一边捡乒乓球，这样不但能实现捡球的目的，也让学员在休息的时候即不浪费体力，又玩得尽兴，劳逸结合。

【功能说明】

这个作品利用开源硬件制作而成，主要硬件有micro:bit主控板、micro:bit电机驱动扩展板、麦克纳姆轮、TT电机、舵机等。它主要有以下功能：

捡球机器人是通过遥控手柄来它的行走路径，在行走的过程中实现捡乒乓球的功能。小车的轮子采用了麦克纳姆轮，这样小车的行走方向更加灵活，行走的路径更加合理，捡球的速度也更快，从而可以节省更多的时间，而捡球的方式有两种，一种通过小车前面装置滚动的方式来实现捡球，另一种是车后下压的方式实现捡球效果，根据乒乓球所处的不同位置，采用不同的捡球方式，从而加快捡球的速度。

【硬件清单】

Micro:bit                                  1

micro:bit 电机驱动扩展板         1

PS手柄                                     1

360度舵机                                1

995舵机                                   1

TT电机                                     4

麦克纳姆轮                               4

杜邦线及附材

椴木板切割部件

【制作过程】

1、设计结构件图纸，并用激光切割机切割出来。

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2、把4个TT电机分别用螺丝固定在两个侧面板上。

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