我自己依据此图理解,应用思维导图画了一张方便理解:(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮放大看;)
前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
这里说的组优先级第一很容易误解 其实一个程序只设置一遍组 先整理好所有中断个数再看用那个组
前提条件2:“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别
前提条件3:同一组优先级别中,不同的抢占级别之间,其中一抢占级别正在做事,另外抢占级别不能打断他;(即”同一组优先级下的中断源间,没有中断嵌套“)
前提条件4:不同组优先级别间,依据优先级强弱,优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情;(即:不同组优先级间,可以中断嵌套)
下面:我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析,方便上面的理解:
关以"前提条件一"的实例:
前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
voidNVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDefNV