单片机定时器精准定时_如何确保单片机精确定时控制有哪些编程方法详细说明...

引言

MCS-51单片机的中断响应延迟时间，取决于其它中断服务程序是否在进行，或取决于正在执行的是什么样的指令。单中断系统中的中断响应时间为3～8个机器周期［1］。无论是哪一种原因引起的误差，在精确定时的应用场合，必须考虑它们的影响，以确保精确的定时控制。根据定时中断的不同应用情况，应选择不同的精确定时编程方法。

文中以定时器T1工作在定时方式1为例，晶振频率为12MHz。

1方法1

在定时器溢出中断得到响应时，停止定时器计数，读出计数值(反映了中断响应的延迟时间)，根据此计数值算出到下一次中断时，需多长时间，由此来重装载和启动定时器。例如定时周期为1ms，则通常定时器重装载值为-1000(0FC18H)。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时，考虑了由停止计数(CLRTR1)到重新启动计数(SETBTR1)之间的7个机器周期时间。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是汇编符号，分别表示-1000+7=0FC1FH这个立即数的低位字节(1FH)和高位字节(0FCH)。

。..。..

CLREA；禁止所有中断

CLRTR1；停止定时器T1

MOVA，#LOW(-1000+7)；期望数的低位字节

ADDA，TL1；进行修正