计算机控制系统朱玉课后答案,基于PMSM的智能型位置伺服控制系统研究.pdf

基于PMSM的智能型位置伺服控制系统研究.pdf

2011年第33卷 电气传动自动化 V01．33，No．1

第l期第6页 E1．ECTRICDRIVEAUTOMATION 2011，33f1)：6-10

文章编号：1005--7277(2011)0l—0006．—05

基于PMSM的智能型位置伺服控制系统研究

徐宏培，昊新开，彭双光，张敏海

1201)

(湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭41

摘要：为了实现对系统位置的高精度控制，将智能滑模变结构控制策略引入到三闭环矢量控制中，设计了基

于PMSM的智能位置伺服控制系统。系统的位置环采用模糊滑模变结构控制，并由主、从两个模糊控制器组

成，主控制器用于产生输出控制量，从控制器在线调节主控制器的输出比例因子，以抑制滑动模态的抖振。仿

真结果表明，该智能型位置伺服控制系统在大、小位置给定下均能够同时获得定位无超调和定位时问的准最

优控制，具有优良的动、静态性能。

关键词：位置伺服系统；模糊滑模变结构控制；模糊神经网络；PMSM

中图分类号：TM383．4 文献标识码：A

Researchonthe seIHvOcontrol basedonPMSM

intelligentposition system

XU Min—hal

Xin-kai，PENGShuang-guang，ZHANG

Hong-pei，WU

(School andElectrical

ofInformation Engineering，

Hunan and 411201，China)

Univers咖ofScienceTechnology，Xiangtan

ordertorealizethe controlofthe ofthe mode

Abstract：In position intelligentsliding

accuracy system，the

is intothethree vectorcontrolandan

variablestructurecontrol introduced

strategy closed-loop intelligentposition

舱I'VOcontrol basedonPMSMisalso ofthe the mode

loop adopts sliding

system designd．Theposition system fuzzy

variable isconstitutedthe andminortwo themain

structurecontrol，which by major fuzzycontrollers，and

theotherone the