java随机数时间窗_蚁群算法（ACO）求解带时间窗的车辆路径（VRPTW）问题

今天为大家讲解使用蚁群算法(ACO)求解带时间窗的车辆路径(VRPTW)问题。在讲解蚁群算法求解VRPTW问题之前，不知道各位是否观察过现实生活中蚂蚁是怎么觅食的，说得形象一点的话就是成群的蚂蚁前赴后继地找食物吃。大家应该也很容易理解，蚂蚁一般是成群出动，一旦一个蚂蚁找到了食物，那后面的蚂蚁肯定跟着前面蚂蚁的步伐才会有食物吃。

一 | 蚂蚁觅食图片演示

下面用下面几幅图演示蚂蚁觅食的过程：

01 | 初始状态

初始3只蚂蚁都在“起点”出发准备去寻找食物，每只蚂蚁都必须经过前往若干个“中转点”，然后才能到达“食物”点。每只蚂蚁都不想自己走更长的路，都想走最短的路找到“食物”。

02 | 蚂蚁1开始觅食

蚂蚁1从起点出发后，凭借自己的嗅觉果断前往“中转点2”，然后从“中转点2”直接到达了“食物”点。蚂蚁在所行走的路径上都会留有信息素，目的是为了让后续的蚂蚁能感知到自己的“功劳”。蚂蚁1果断为后面的蚂蚁留下了“信息素”。

03 | 蚂蚁2开始觅食

蚂蚁2嗅觉很好，一下子就闻到了蚂蚁1留下的信息素，所以果断跟着蚂蚁1的步伐来到了“中转点2”，然后直接到达了“食物”点。蚂蚁2也不吃独食，所以也留下了“信息素”，这时候很明显“起点->中转点2->食物”的这条路径上的“信息素”增多。

04 | 蚂蚁3开始觅食

现在只剩下蚂蚁3了，它能否跟着蚂蚁1和蚂蚁2的步伐快速地找到食物呢？

我们这只蚂蚁3啊，它比较傲娇，虽然闻到了“信息素”，但它不相信蚂蚁1和蚂蚁2走的路是最短距离的，它自己要另辟蹊径。所以它自己从“起点”出发后，来到了“中转点1”，然后从“中转点1”出发后也找到了“食物”点。蚂蚁3认为自己走的路是最短距离的，所以傲娇的留下了“信息素”。

二 | VRPTW问题描述与数学模型

01 | 问题描述

VRPTW是指一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如路程最短、成本最小等目的。

02 | 数学模型

目标函数(1)表示最小化总成本=1000*车辆使用数目+车辆行驶总距离；