【矩阵论】05——线性空间——内积空间

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本系列文章使用的教材为《矩阵论》（第二版），杨明，刘先忠编，华中科技大学出版社。

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为什么引入内积空间？

在线性代数中，我们学过内积的概念，通过内积我们可以解决向量长度，夹角，正交，等度量有关的问题。这是在几何空间中。现在推广到线性空间中，并建立度量关系。

 

内积空间

 

总结一下：

• 内积（α，β）其实就是一个F上的数。

• 内积空间是一种映射，从Vn(F)→F的映射。

• 这个映射满足上面的三条性质。

注：

• 在同一个线性空间上，可以定义不同的内积。也就是说内积是自己定义的，但一定要满足性质。

欧式空间和酉空间

 

[Vn(F);(α，β)]: 当数域F为R为欧式空间，当数域F为C为酉空间。

注：在复数空间中，矩阵A的共轭是对每一个元素取其共轭复数后得到的矩阵。A的共轭转置记为AH=(A')T

柯西不等式

也可写为:

三角不等式：

向量长度的性质

正交的概念

在内积空间中，若(α，β)=0，则α与β是正交的。

若，则{α1，α2，......αn}为标准正交向量组。

注：不含零向量的正交向量组是线性无关的，这个向量组就是Vn(F)的基，标准正交基。

 

把正交化与标准化结合在一起，从一组基得到标准正交基，

用矩阵表示：