基于MATLAB的步进电机仿真,基于Matlab的三相反应式步进电机建模与仿真

12 2011 年第 6 期 摘 要：分析了三相反应式步进电机的磁路特性，在不考虑磁饱和的影响下推导出其数学模型，并在Mat-lab/Simulink环境中进行仿真，验证了模型的正确性。本模型对于步进电机的驱动控制系统的设计有一定的参考价值。 关键词：三相反应式步进电机 数学模型 Matlab 仿真 中图分类号：TM359 文献标识码：A DOI编码：10.3969/j.issn1006-2807.2011.06.004 Abstract: Characteristic of the magnet circuit of three-phase reluctance step motor was analyzed. Its math model had been worked out in the condition that the magnet satu-ration was not considered. Furthermore, simulation was done under the environment of Matlab/Simulink and the result of simulation proved its correctness. This math model had the reference value for the engineer to design the step motor driving system. Keywords: 3-phase reluctance stepper motor Math model Matlab simulation 基于Matlab的三相反应式步进电机建模与仿真 吴喜春 郭志峰 黄扬威 朱道俊三峡大学(443002) Modeling and Simulation of 3-phase Reluctance Step Motors Based on Matlab Wu Xichun Guo Zhifeng Huang Yangwei Zhu Daojun Three Gorges University 磁的耦合，各相磁路相对独立。本设计是以多段式步进电机的进行分析的[1]。 1 建模分析 1.1 电压平衡方程 根据三相反应式步进电动机的结构以及电磁回路，可以得到一相绕组的线性等值电路，其电压平衡方程为： U(t)=RI(t)+ dψ dt (1) 式中： U(t)—施加于该相的矩形脉冲电压； R—一相绕组的电阻； I(t)—一相绕组的电流； ψ—该相的磁链。 电机的磁链可以用电感和电流的乘积来表示，对于某一相而言[2]： ψ=La(θ)I(t) (2)式中：La(θ)—一相绕组的自感。 一般情况下，电机的自感是转子位置角的函数，如图1。 为了从理论上对三相反应式步进电机进行分析，特别是对步进电机的控制系统进行仿真时，就必须要建立三相反应式步进电机的数学模型。近年来步进电机的各种数学模型相继出现，其中以微分方程的形式的数学模型为常用。反应式步进电机有两种类型：单段式和多段式。单段反应式步进电机各相绕组在同一定子段上，相与相之间有磁的耦合；多段反应式步进电 机各相绕组在分开的定子段上，相与相之间没有 图1 绕组的自感与步进电机的转角的关系 2011 年第 6 期 13 由图1可以分析出电机的自感公式： La(θ)=L0+L1cos(2πθ θz ) (3) 式中： θz—步进电机的齿距角θz= 2π Nr ； Nr—步进电机的齿数； L0—绕组的平均电感； L1—绕组电感的