matlab puma560模块,PUMA560simulink

最新推荐文章于 2022-12-23 15:20:51 发布

浩good

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文章标签： matlab puma560模块

本文档介绍了一个基于MATLAB的GUI工具包，用于PUMA560机器人模型的运动学、动力学计算及轨迹规划，支持用户定制和二次开发。它提供了正逆运动学、动力学模拟和路径动画展示功能，适用于个性化机器人模型分析。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PUMA560simulink

所属分类：matlab例程

开发工具：matlab

文件大小：17KB

下载次数：49

上传日期：2019-02-14 10:52:27

上传者：xiaoshishi

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。

(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dynamics and trajectory planning of 6-DOF serial robot. Users can calculate the forward and inverse kinematics, forward and inverse dynamics and specified trajectory planning of PUMA560 robot. At the same time, they can animate the point-to-point motion path of the robot. The program can be redeveloped. Users can modify parameters according to different robot models, and calculate and simulate kinematics, dynamics and trajectory planning of their own models.)

文件列表：[举报垃圾]

PUMA560simulink\puma560_control.fig, 8894 , 2011-05-05

PUMA560simulink\puma560_control.m, 29319 , 2011-05-05

PUMA560simulink\puma560_gui.fig, 3355 , 2008-11-19

PUMA560simulink\puma560_gui.m, 4747 , 2008-11-19

PUMA560simulink, 0 , 2018-04-27

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